店铺转让给认识的人是合法的，但需要满足一定的法律条件和程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法性基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法自主决定设立、变更、终止民事法律关系。因此，店铺转让作为一种民事法律行为，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法的。
店铺转让的实质：店铺转让通常涉及店铺的租赁权、经营权以及可能存在的店铺内财产的转让。这些转让行为，只要符合相关法律法规的规定，如租赁合同的转让需经出租人同意等，就是合法的。
二、合法转让的条件
租赁合同转让：
- 如果店铺是租赁的，那么转让店铺实际上也涉及租赁合同的转让。根据《民法典》的规定，承租人经出租人同意，可以将租赁物转租给第三人。因此，在转让店铺前，应确保已获得出租人的同意，并办理相关手续。
- 如果租赁合同中有关于转让的特别约定，如禁止转让或需满足特定条件才能转让等，应严格遵守这些约定。
经营权转让：
- 店铺的经营权转让可能涉及营业执照、税务登记等证照的变更。在转让过程中，应确保这些证照的变更手续合法、有效，以避免后续的法律纠纷。
- 如果店铺经营涉及特定行业或需要特殊许可的，如餐饮、医疗等，还应确保受让方具备相应的资质和条件。
财产转让：
- 店铺内可能存在一些财产，如设备、存货等。这些财产的转让应明确约定在转让合同中，并确保转让行为合法、有效。
- 如果财产转让涉及抵押、质押等担保物权的，还应确保这些担保物权的消灭或转移手续合法、有效。
三、合法转让的程序
- 签订转让合同：双方应签订书面转让合同，明确约定转让的内容、价格、支付方式、违约责任等条款。
- 办理相关手续：根据转让的具体内容，办理租赁合同转让、经营权变更、财产过户等相关手续。
- 支付转让费用：受让方应按照合同约定支付转让费用，确保转让行为的完成。
四、注意事项
- 尽职调查：在转让前，应对受让方的资质、信誉等进行尽职调查，以确保转让行为的合法性和安全性。
- 合同审查：转让合同应由专业律师进行审查，以确保合同条款的合法性和有效性。
- 法律风险防范：在转让过程中，应密切关注可能存在的法律风险，如租赁合同纠纷、经营权纠纷等，并采取相应的防范措施。
总结来说，店铺转让给认识的人是合法的，但需要满足一定的法律条件和程序。在转让过程中，应确保租赁合同的转让合法、经营权变更有效、财产转让明确，并签订书面转让合同、办理相关手续、支付转让费用。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。