针对您提出的“乡镇道路有禁止停车标志怎么处罚”的问题，以下是我根据相关法律法规及实际执法情况，为您提供的详细解答：
一、法律法规依据
乡镇道路上的违章停车处罚，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。这些法规明确规定了禁止停车的标志、标线以及相应的处罚措施。
二、具体处罚方式
口头警告并责令驶离：
- 如果驾驶人在现场，执法人员会指出其违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离禁止停车的路段。
罚款：
- 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且其停车行为妨碍了其他车辆、行人的通行，那么将面临20元以上200元以下的罚款。在多数地区，常见的罚款金额是100元或200元，具体数额会根据违停情况和地点来判定。
- 特别地，如果机动车在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车，且情节较为严重，违法驾驶人可能会被处以更高额度的罚款，但通常不会超过200元。
扣分：
- 单纯的违章停车行为，在一般情况下是不扣分的。
- 但是，如果停车的地点严重影响交通秩序，比如在交通繁忙的路口违停导致交通堵塞，或者明确违反禁止停车标志、标线停车，那么可能会根据具体情况扣3分。此外，如果是在高速或城市快速路上违法停车，扣分可能更重，甚至达到扣9分的程度。
拖移车辆：
- 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其停车行为严重妨碍了其他车辆、行人的通行，公安机关交通管理部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者指定的地点停放。拖车过程中不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
三、处罚的执行与滞纳金
- 当事人在收到罚款的行政处罚决定书后，应在十五日内到指定的银行缴纳罚款。
- 如果逾期未缴纳罚款，将会产生滞纳金。滞纳金每超过1天就增加3%，但最多不超过罚款的本金。
四、其他注意事项
- 罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据。如果执法人员未出具财政部门统一制发的罚款收据，当事人有权拒绝缴纳罚款。
- 违章停车被交通管理部门开处罚单后，车主应在规定时间内处理，否则可能会产生滞纳金或面临其他法律后果，如车辆被强制执行等。
- 部分地区可能设有违停规定时间内驶离可免处罚的规定。例如，在某些城市，对于临时停车违法行为，交警会发送违停提醒信息给车主，若驾驶员能够在规定时间内（如10分钟内）主动驶离，则违停将不予以处罚。但这一规定并非全国统一，具体需根据当地交通管理部门的规定来判断。
五、地区差异
不同地区的乡镇在具体执行违章停车处罚时，可能会根据当地实际情况在法律允许的范围内有一定差异。因此，在了解具体处罚措施时，最好参考当地交通管理部门的规定或咨询相关工作人员。
综上所述，驾驶人在乡镇道路上有禁止停车标志的路段停车时，应严格遵守相关法律法规，注意查看停车标志和标线，避免违章停车带来的不必要处罚。同时，在收到罚款通知后应及时处理，以免产生额外的滞纳金和法律后果。