有驾驶证开别人车发生刮碰，保险通常是会理赔的，但具体能否理赔以及理赔的范围和条件，需分情况讨论：

1. 车辆保险齐全且在有效期内：

   • 如果车辆已经购买了交强险和商业险（如车损险、第三者责任险等），并且这些保险都在有效期内，那么当发生刮碰事故时，保险公司通常会按照保险合同的约定进行理赔。
   • 交强险主要赔偿因事故造成第三方的人身伤亡和财产损失，而商业险则可以根据具体险种赔偿车辆自身的损失或第三方的额外损失。

2. 驾驶员具备合法驾驶资格：

   • 您提到自己有驾驶证，这是理赔的重要前提。保险公司会核实驾驶员的驾驶资格，确保驾驶员具备合法驾驶车辆的能力。
   • 如果驾驶员无证驾驶或驾驶证过期、被吊销等，保险公司可能会拒绝理赔。

3. 事故责任明确：

   • 在理赔过程中，保险公司会调查事故责任。如果事故责任明确，且属于保险责任范围，那么保险公司会按照责任比例进行理赔。
   • 如果事故责任存在争议，可能需要通过交警部门或法院进行裁决，保险公司会根据裁决结果进行理赔。

4. 不存在保险免责情形：

   • 保险公司会在保险合同中约定一些免责情形，如故意制造事故、酒后驾驶、逃逸等。如果事故属于这些免责情形之一，保险公司可能会拒绝理赔。
   • 因此，在驾驶他人车辆时，务必遵守交通规则，避免发生免责情形。

额外建议：

• 及时报案：发生事故后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
• 保留证据：保留好事故现场的照片、视频、交警出具的事故认定书等证据，以便在理赔过程中使用。
• 沟通协商：如果与保险公司就理赔事宜存在争议，可以积极沟通协商，寻求解决方案。

总结来说，只要车辆保险齐全且在有效期内、驾驶员具备合法驾驶资格、事故责任明确且不存在保险免责情形，有驾驶证开别人车发生刮碰时，保险通常是会理赔的。如果您在理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。