在交通事故中，如果选择不起诉，仍有多种合法途径可以追回赔偿，以下是具体的方法和步骤：

1. 通过交警部门调解
   在交通事故发生后，交警部门会出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。你可以依据认定书，通过交警部门组织双方进行调解，达成赔偿协议。调解成功后，双方可以签订书面协议，并由交警部门监督履行。这种方式效率较高，且不涉及诉讼程序。

2. 自行协商赔偿
   如果事故责任明确，且双方对赔偿金额无争议，可以直接与对方协商赔偿事宜。协商时，建议明确赔偿项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等），并签订书面赔偿协议，确保双方权益。协议中应注明赔偿金额、支付方式及时间等关键条款，以避免后续纠纷。

3. 申请人民调解委员会调解
   如果交警部门调解未果，或双方希望更中立的第三方介入，可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，其调解协议具有法律效力，双方应履行。调解成功后，可以申请司法确认，使协议具有强制执行力。

4. 通过保险理赔
   如果双方车辆均投保了交强险或商业险，可以直接向保险公司报案，并按照保险合同的约定进行理赔。保险公司会根据事故责任和保险条款，对符合条件的损失进行赔偿。理赔时，需提供相关证据材料（如事故认定书、医疗发票、维修发票等）。

5. 申请支付令
   如果双方对赔偿金额无争议，但对方拒绝支付，你可以向法院申请支付令。支付令是一种督促程序，法院审查后认为符合条件的，会发出支付令，要求对方在规定期限内支付赔偿。如果对方在规定期限内未提出异议且不履行支付令，你可以向法院申请强制执行。

注意事项：

• 在追回赔偿的过程中，务必保留好相关证据（如事故认定书、医疗记录、维修发票等），以证明你的损失和对方的责任。
  
• 如果对方拒绝赔偿或拖延支付，建议及时采取法律手段维护自己的权益，避免超过诉讼时效。
  
• 如果对赔偿金额或责任比例有争议，建议先咨询专业律师，评估案件的可行性和赔偿标准，再决定是否起诉或选择其他途径。

如果你在交通事故赔偿过程中遇到任何问题，或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。