您好，关于法律规定的应急车道使用情形，我可以为您详细解答。
应急车道，也被称为生命通道，它主要设置在高速公路、城市快速路及城市环线两侧，是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的。在紧急情况下，其他车辆也可以临时使用应急车道，但必须符合法律规定的情形。
具体来说，以下情形可以使用应急车道：
供特定车辆执行紧急任务：警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用应急车道。这是为了确保这些车辆能够迅速到达现场，处理紧急情况，保障人民生命财产安全。
车辆发生故障或事故：当机动车发生交通事故或者故障，导致无法正常行驶时，可以在应急车道内临时停放，等待救援。此外，如果车辆载物遗洒、飘散等情况，需要立即停车处理，也可以使用应急车道。
司乘人员突发疾病：如果司乘人员突发危及生命的疾病，需要紧急救治，也可以使用应急车道，以便尽快将患者送往医院。
然而，有一些看似“很急”的情况，实际上并不能占用应急车道。比如，长途驾驶太困了想在应急车道上休息、走错路了想停在应急车道上设置导航、开累了在应急车道上停车更换驾驶员，以及太堵了利用应急车道超车等，这些行为都是违法的，并且会带来严重的安全隐患。
根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这不仅是对违法行为的惩罚，更是为了提醒广大驾驶人要严格遵守交通规则，确保应急车道的畅通无阻。
在使用应急车道时，还需要注意一些安全事项。比如，车辆发生事故或故障后，如果车辆可以移动，应立即开启危险报警闪光灯，并移入应急车道；确实无法移动时，务必持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米外设置警告标志牌。同时，车上人员要第一时间撤离到高速公路右侧护栏外或中央隔离护栏内等待救援，确保自身安全。
希望这些解答能够帮助您更好地了解应急车道的使用情形和相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。