结论是：发生交通事故后，未做伤残鉴定人死亡后的赔偿与人在世时做伤残鉴定的赔偿金确实存在区别，主要体现在赔偿项目和计算方式上。以下从几个方面进行详细分析：
一、赔偿项目的区别
人在世时做伤残鉴定：
- 若受害人在世时进行了伤残鉴定，并确定了伤残等级，那么赔偿项目将包括残疾赔偿金、精神损害抚慰金（如果构成伤残且符合相关条件）、医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等。
- 残疾赔偿金是根据受害人的伤残等级、年龄、收入状况等因素，按照一定的标准计算得出的，旨在补偿受害人因伤残导致的未来收入损失。
未做伤残鉴定人死亡后：
- 若受害人未做伤残鉴定即死亡，那么赔偿项目将不再包括残疾赔偿金和精神损害抚慰金（针对伤残部分）。
- 此时的赔偿项目主要包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费（如果受害人有需要扶养的亲属）、医疗费（如果受害人死亡前产生了医疗费用）、交通费等。
- 死亡赔偿金是根据受害人的年龄、收入状况、当地生活水平等因素，按照一定的标准计算得出的，旨在补偿受害人家属因受害人死亡导致的未来收入损失和精神损害。
二、赔偿金计算方式的区别
人在世时做伤残鉴定：
- 残疾赔偿金的计算通常基于受害人的伤残等级、年龄、收入状况等因素，并参照当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入等标准进行计算。
- 计算公式可能因地区而异，但一般形式为：残疾赔偿金 = 当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入 × 伤残系数 × 赔偿年限。
未做伤残鉴定人死亡后：
- 死亡赔偿金的计算则主要基于受害人的年龄、收入状况、当地生活水平等因素，并参照当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入等标准进行计算，但赔偿年限和系数可能与残疾赔偿金不同。
- 计算公式同样可能因地区而异，但一般形式为：死亡赔偿金 = 当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入 × 赔偿年限（通常较长，如20年）。
三、其他考虑因素
- 因果关系与责任认定：无论受害人是否做伤残鉴定或是否死亡，赔偿的前提都是交通事故与损害结果之间存在因果关系，且责任方需要被认定。
- 证据收集与保存：对于人在世时做伤残鉴定的情况，伤残鉴定报告是重要的证据；对于未做伤残鉴定人死亡后的情况，死亡证明、医疗记录等则是关键证据。
- 协商与诉讼：在赔偿过程中，双方可以协商解决；如果协商不成，则可能需要通过诉讼途径解决争议。
建议：在处理交通事故赔偿问题时，应尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的赔偿策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的情况提供详细的法律建议。