精神病犯法是否有罪，主要取决于其是否能辨认或控制自己的行为，具体分为以下几种情况：

1. 完全不负刑事责任的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，并经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这是因为此类精神病人由于严重的精神障碍，已完全丧失了对自身行为的正确认知能力和控制能力，不具备刑法意义上的有责性。
   • 举例：若一位精神分裂症患者在发病期间，因幻觉或妄想导致无法辨认或控制自己的行为，进而造成他人伤害，经鉴定确认后，该患者不负刑事责任。但政府会责令其家属或监护人严加看管和医疗，必要时由政府实施强制医疗措施。

2. 限制刑事责任的情形（需负刑事责任，但可从轻或减轻处罚）：

   • 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。这类精神病人虽然存在一定程度的精神障碍，但并未完全丧失辨认和控制能力。
   • 举例：一位轻度精神发育迟滞的患者，在犯罪时可能对行为有一定认识，但控制能力较弱。若其实施了犯罪行为，如盗窃，经鉴定确认其限制刑事责任能力后，法院在量刑时会考虑其精神状况，可能从轻或减轻处罚。

3. 完全负刑事责任的情形：

   • 间歇性的精神病人在精神正常时犯罪，应当负刑事责任。这是因为在精神正常期间，他们具备正常的辨认和控制自己行为的能力，与正常人实施犯罪在刑法评价上没有本质区别。
   • 举例：一位间歇性精神病人，在精神正常期间因纠纷故意伤害他人，造成严重后果。经鉴定确认其在犯罪时精神正常后，该患者需承担完全的刑事责任，按其所犯罪行定罪量刑。

此外，即使精神病人不负刑事责任，也可能需要承担民事责任：

• 如果精神病人的行为导致了他人的人身伤害或财产损失，他们（或其监护人）仍可能需要承担相应的赔偿责任。这是基于民法上的侵权责任原则，即行为人因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。

在处理此类案件时，应严格遵循法律规定和法定程序：

• 司法鉴定是判断精神病人刑事责任能力的重要依据。鉴定结果将作为法院量刑的重要参考。
• 法院在量刑时还会考虑犯罪的具体情节、社会危害程度以及案件的社会影响等因素。

总结来说，精神病犯法是否有罪并非一概而论，而是需要根据其是否能辨认或控制自己的行为以及造成的具体后果来综合判断。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。