结论：二人发生关系时，一人在旁边观看的行为是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及聚众淫乱罪或违反治安管理处罚法中的相关规定。

详细分析：

1. 从刑事犯罪角度分析：

   • 如果这种行为发生在三人或三人以上之间，且以公开或半公开的方式，进行淫乱活动，那么可能构成聚众淫乱罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百零一条的规定，聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。在此情况下，旁边观看的人如果积极参与或组织，也可能被视为共犯。
   • 如果只是两人发生关系，而另一人在旁边观看，且没有其他参与者，也没有公开或半公开的淫乱行为，那么通常不构成聚众淫乱罪。

2. 从治安管理处罚角度分析：

   • 即使不构成刑事犯罪，这种行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。例如，如果观看行为发生在公共场所或者足以造成他人精神伤害、侵犯他人隐私的场合，那么观看者可能面临行政处罚，如警告、罚款或拘留等。
   • 具体来说，如果观看行为被认定为“在公共场所故意裸露身体”或者“偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私”等行为，那么将依据治安管理处罚法的相关规定进行处罚。

3. 从道德和社会公序良俗角度分析：

   • 除了法律层面的考量，这种行为还可能受到道德和社会公序良俗的谴责。在大多数社会和文化背景下，公开或半公开的性行为以及观看他人性行为都被视为不道德和不可接受的行为。

建议：

• 如果您或他人面临类似情况，建议立即停止相关行为，并认识到这种行为可能带来的法律后果和社会影响。
• 如果您对具体法律条款或案件处理有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

后续行动：

• 如果您或他人已经因为类似行为受到法律追究，建议尽快寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在日常生活中，我们应该尊重他人的隐私和尊严，遵守法律法规和社会公序良俗，共同营造一个和谐、文明的社会环境。