结论：喝完酒出去送外卖发生事故，同桌的人是否有责任，需根据具体情况判断，同桌人若存在劝酒、灌酒等过错行为，可能需承担一定责任；若同桌人无过错，则一般无需担责。以下从不同角度详细分析：
一、同桌人存在过错的情况
- 法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”同桌人若存在劝酒、灌酒等行为，导致饮酒者醉酒，且未尽到安全护送、照顾等义务，致使饮酒者在送外卖途中发生事故，同桌人可能因过错承担相应赔偿责任。
- 具体情形：
- 劝酒、灌酒：同桌人明知饮酒者需送外卖，仍劝酒或灌酒，导致饮酒者醉酒程度加深，增加事故风险。
- 未护送、照顾：饮酒者醉酒后，同桌人未将其安全护送回家或安排其他安全方式，也未通知其家属或朋友，导致饮酒者在送外卖途中发生事故。
- 法律后果：
- 同桌人需根据其过错程度，承担一定比例的赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
二、同桌人无过错的情况
- 法律背景：
- 若同桌人未劝酒、灌酒，且已尽到合理注意义务，如提醒饮酒者不要酒后驾车或送外卖，或饮酒者自行决定送外卖且同桌人无法阻止，则同桌人一般无需承担责任。
- 具体情形：
- 未劝酒、灌酒：同桌人未对饮酒者进行劝酒或灌酒，饮酒者醉酒系其自行决定饮酒所致。
- 已尽注意义务：同桌人已提醒饮酒者不要酒后驾车或送外卖，或饮酒者自行决定送外卖且同桌人无法有效阻止。
- 法律后果：
- 同桌人无需承担赔偿责任，事故责任由饮酒者自行承担。但需注意，若饮酒者因事故死亡或受伤，同桌人可能需基于人道主义考虑，给予一定慰问或帮助。
三、特殊情况：同桌人中存在组织者或召集者
- 法律背景：
- 若同桌人中存在组织者或召集者，其可能因组织、召集行为而承担更高注意义务。若组织者或召集者未尽到合理注意义务，导致饮酒者醉酒并发生事故，其可能需承担更大责任。
- 具体情形：
- 组织者或召集者未提醒：组织者或召集者未提醒饮酒者不要酒后驾车或送外卖，或未安排安全护送、照顾等措施。
- 组织者或召集者未阻止：饮酒者决定送外卖时，组织者或召集者未有效阻止或采取安全措施。
- 法律后果：
- 组织者或召集者需根据其过错程度，承担更大比例的赔偿责任。
建议：
- 若您或您身边的人遇到此类情况，建议及时收集证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明同桌人是否存在过错行为。
- 若事故造成严重后果，建议及时报警并寻求法律援助，以便更好地维护自身权益。
进一步思考：
- 在此类案件中，同桌人的过错程度、饮酒者的醉酒程度、事故发生的具体原因等因素均可能影响责任划分。因此，在处理此类案件时，需综合考虑各种因素，以作出合理判断。
- 为避免类似纠纷发生，建议同桌人在饮酒时保持适度，避免劝酒、灌酒等行为，并在饮酒后尽到安全护送、照顾等义务。