拆迁程序违法的价格评估行为通常无效。以下从多个角度对此问题进行分析：
合法性角度
法律法规依据：
- 根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十条，房地产价格评估机构应由被征收人协商选定；协商不成的，应通过多数决定、随机选定等方式确定。这一规定确保了被征收人在评估机构选择上的参与权和选择权，是评估程序合法性的基础。
违法性分析：
- 如果拆迁程序违法，如拆迁方单方面委托评估公司而未经过被征收人的同意或协商，这直接剥夺了被征收人的合法权益，违反了上述条例的规定。因此，这种违法委托的评估行为不具有合法性。
有效性角度
评估结果的依赖性：
- 评估结果的有效性建立在合法、公正、客观的评估程序之上。如果拆迁程序违法，如单方面委托评估公司，评估过程可能受到拆迁方意志的影响，难以保证评估过程和结果的完全独立、客观、公正。因此，这种违法程序下的评估结果有效性存在重大瑕疵。
法律后果：
- 在后续可能的争议解决过程中（如行政复议、行政诉讼），法院或复议机关基于评估程序违法这一事实，通常不会认可该评估结果的有效性。这意味着，即使拆迁方试图依据这种违法评估结果进行拆迁补偿，也可能面临法律上的挑战和否定。
形式与内容的合法性要求：
- 无论评估机构是由哪方委托，评估报告的形成都必须具备内容合法、程序合法、形式合法三个要件。如果评估程序违法，即使评估报告出具，也可能因不符合法律法规的要求而被视为无效。
特殊情况考量
- 尽管在某些特殊情况下，如法律法规另有规定或被拆迁人事后明确认可，违法程序下的评估结果可能存在一定的补救空间。但这并不能改变违法程序本身的本质问题，也不能作为普遍适用的规则。
建议与指导
对拆迁方的建议：
- 拆迁方在委托评估公司时，应严格遵守相关法律法规的规定，充分尊重被征收人的权利，确保评估程序的合法性和公正性。这有助于减少后续的法律纠纷和争议，保障拆迁工作的顺利进行。
对被征收人的建议：
- 被征收人应积极参与评估机构的选定过程，维护自己的合法权益。如果遇到拆迁方单方面委托评估公司的情况，被征收人有权提出异议并寻求法律救济。同时，被征收人也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何应对可能的法律纠纷。
综上所述，拆迁程序违法的价格评估行为通常无效。为了确保拆迁评估的公正性和合法性，拆迁方和被征收人都应严格遵守相关法律法规的规定，积极参与评估过程，维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。