结论：对方欠您1万元车的尾款，您完全有权利向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

法律背景与依据：

1. 债权债务关系：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当一方（债权人）向另一方（债务人）提供货物、服务或资金，而债务人未按照约定履行支付义务时，债权人有权要求债务人履行支付义务，并可以通过法律途径来追讨欠款。在您的情况下，您作为卖方已经交付了车辆，但买方（对方）未支付全部尾款，这构成了债权债务关系。

2. 起诉条件：要提起诉讼，您需要满足一定的条件，包括但不限于：有明确的被告（即欠款方）、有具体的诉讼请求（即要求支付1万元尾款）、有事实和理由（即双方之间的买卖合同及欠款事实）、以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

法律建议：

1. 收集证据：在提起诉讼前，您需要收集并整理好相关证据，如买卖合同、车辆交付凭证、欠款确认书或聊天记录等，以证明对方确实欠您1万元尾款。

2. 撰写起诉状：您需要撰写一份起诉状，明确列出您的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。起诉状应当清晰、准确地表达您的诉求和依据。

3. 选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您可以选择被告住所地或合同履行地的人民法院作为管辖法院。在您的情况下，可以选择对方所在地或车辆交付地的人民法院提起诉讼。

4. 提起诉讼并等待审理：将起诉状和相关证据材料提交给选定的法院，并缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据事实和法律规定作出判决。

可能的法律后果：

1. 胜诉：如果法院认定您的诉求成立，会判决对方支付您1万元尾款及可能的利息或违约金（如果合同中有约定）。对方在判决生效后未履行支付义务的，您还可以申请法院强制执行。

2. 败诉：如果法院认定您的诉求不成立或证据不足，可能会驳回您的诉讼请求。但您仍然有权在收集到更多证据后再次提起诉讼。

额外提醒：

• 在提起诉讼前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议并避免诉讼。
• 如果对方确实存在经济困难或无力支付的情况，您可以考虑与对方协商分期付款或减免部分款项等方案。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。