结论：针对您提出的“诈骗罪金额6万退赔给受害人，警方要求家属自己还，家属又怕受害人不写收据”的问题，我建议家属在退赔时采取一系列措施来确保自身权益，包括与受害人沟通确认收据事宜、通过警方见证退赔过程、保留退赔证据以及考虑法律途径保障权益。
详细分析：
与受害人沟通确认收据事宜：
- 家属在退赔前，应主动与受害人进行沟通，明确表达退赔的意愿，并询问受害人是否愿意出具收据。
- 可以向受害人解释收据的重要性，即作为退赔的凭证，有助于保护双方的权益。
- 如果受害人同意出具收据，家属应与受害人约定好收据的具体内容，如退赔金额、时间、方式等，并确保收据上有受害人的签名和联系方式。
通过警方见证退赔过程：
- 鉴于警方要求家属自己退赔，家属可以请求警方在退赔过程中进行见证。
- 警方作为中立的第三方，其见证可以增加退赔过程的透明度和可信度，也有助于在后续出现争议时提供证据。
- 家属应提前与警方沟通，说明退赔的意愿和担忧，并请求警方提供必要的协助。
保留退赔证据：
- 无论受害人是否出具收据，家属都应保留好退赔的所有证据，如转账记录、银行流水、聊天记录等。
- 这些证据在后续出现争议时，可以作为证明退赔事实的重要依据。
- 家属可以拍照或复印相关证据，并妥善保存原件和复印件。
考虑法律途径保障权益：
- 如果受害人拒绝出具收据，且家属对退赔过程存在担忧，可以考虑通过法律途径来保障自身权益。
- 家属可以咨询专业律师，了解在退赔过程中可能遇到的法律问题和风险，并寻求律师的帮助来制定合适的退赔策略。
- 在必要时，家属可以向法院提起诉讼，要求确认退赔事实并保护自身权益。
额外建议：
- 在整个退赔过程中，家属应保持冷静和理性，避免与受害人发生不必要的争执或冲突。
- 如果可能的话，家属可以邀请第三方（如亲友、社区工作人员等）作为见证人，共同参与退赔过程，以增加过程的透明度和可信度。
- 家属应密切关注退赔后的动态，如受害人是否提出异议或要求进一步赔偿等，以便及时采取应对措施。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 在诈骗案件中，退赔是犯罪嫌疑人或被告人减轻罪责、争取从宽处理的重要方式之一。
- 受害人出具收据是证明退赔事实的重要证据之一，但并非唯一证据。在受害人拒绝出具收据的情况下，犯罪嫌疑人或被告人可以通过其他证据来证明退赔事实。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。