核心结论：您当前面临对方不同意您提出的“自行走保险并给予补偿”方案且指控骗保的情况，需分情况处理，关键在于明确责任归属、保险条款约定及是否存在骗保故意。以下是具体分析：

1. 若事故责任在您，且对方车辆损失属于保险理赔范围

• 保险理赔逻辑：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，若您负全责或主责，对方车辆损失应由您的保险公司赔付。您提出“让对方自行走保险并补偿”的方案，可能涉及以下问题：
  • 对方保险是否覆盖：若对方仅有交强险，其财产损失赔偿限额仅2000元，超出部分需商业险或您个人承担。若对方无商业险，其可能无法通过自身保险获得全额赔偿。
  • 补偿合法性：若您主动提出补偿以换取对方不报案或虚假陈述事故经过，可能被认定为“骗保”的共谋行为，即使补偿金额合理，也可能因目的违法而无效。
• 建议操作：
  1. 明确责任：通过交警出具的《事故责任认定书》确认责任比例。
  2. 直接理赔：联系您的保险公司，由对方直接向您的保险公司索赔（需提供维修发票、定损单等材料），避免资金往来引发争议。
  3. 书面协议：若需补偿，应签订书面协议，明确补偿原因（如减少对方时间成本）、金额及双方无骗保故意，避免口头约定被曲解。

2. 若对方指控“骗保”缺乏依据，可能涉及误解或恶意

• 骗保的构成要件：根据《刑法》第198条，保险诈骗需满足“虚构保险标的、编造事故原因、夸大损失程度”等故意行为。若您无上述行为，对方指控不成立。
• 应对措施：
  1. 要求对方举证：让对方说明“骗保”的具体事实（如伪造现场、虚假发票等），若无法提供，其指控缺乏法律依据。
  2. 保留证据：保存事故现场照片、沟通记录、维修报价单等，证明您无骗保故意。
  3. 警告或反诉：若对方恶意指控，可书面告知其诽谤的法律后果，必要时通过民事诉讼要求赔礼道歉或赔偿损失。

3. 若您确实存在“骗保”故意或行为

• 法律风险：若您与对方合谋通过虚假报案、夸大损失等方式骗取保险金，可能构成保险诈骗罪共犯，面临刑事处罚（《刑法》第198条）。
• 立即纠正：
  1. 终止行为：停止一切虚假操作，如实向保险公司陈述事故经过。
  2. 协商解决：与对方协商通过合法途径理赔，如您承担部分维修费用或通过保险正常赔付。
  3. 咨询律师：若已涉及保险调查或刑事程序，需尽快委托律师介入，评估风险并制定辩护策略。

总结：您需首先确认事故责任及保险条款，优先通过正规保险流程理赔；若对方无合理依据指控骗保，可要求其举证或通过法律途径维权；若自身存在过错，应立即纠正并协商解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。