公共利益强制征收土地在符合法定条件、遵循规定程序，并给予合理补偿的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法强制征收土地的情形
主体合法：
- 在我国，只有政府才有权进行土地征用，且必须基于公共利益的需要。这包括军事和外交需要、能源交通水利等基础设施建设、教科文卫体和公共设施建设等六种情形。
目的正当：
- 征地行为必须是为了公共利益，而非商业开发或其他非公共目的。这是判断征地行为合法性的重要前提。例如，为了建设学校、医院、公园等公共设施而进行的土地征收，通常被认为是合法的。
程序合规：
- 政府征地需严格遵循法定程序，包括开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估、发布征收土地预公告、拟定征地补偿安置方案并公告、组织听证（如多数人不同意时）、办理补偿登记、签订补偿协议并落实补偿费用、申请征收土地、作出征收土地决定并公告等步骤。每一步都需依法进行，确保被征地者的合法权益得到充分保障。
补偿合理：
- 政府应给予被征地者公平、合理的补偿，确保被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。补偿标准应符合法律法规的规定，并与被征地者签订补偿协议。补偿费用通常包括土地补偿费、安置补助费、农村村民住宅及其他地上附着物和青苗的补偿等。
不合法强制征收土地的情形
主体非法：
- 如果强制征用的主体不是政府，而是其他组织或个人，无论出于何种目的，这种行为都是违法的。
目的不当：
- 如果政府征地并非出于公共利益的需要，而是为了商业开发等其他目的，那么这种征地行为是不合法的。例如，为了开发商业地产而进行的土地征收，如果未经合法程序且不符合公共利益，则可能被认定为违法。
程序违规：
- 未依法进行土地现状调查、社会稳定风险评估，未公布征收补偿方案，未保障被征地农民的听证权、知情权等，或者在未与被征地者达成补偿协议且未经法院裁定的情况下擅自进行强制征地，都属于违法征地行为。
补偿不合理：
- 给予被征地农民的补偿明显低于法定标准，不能保障其原有生活水平不降低、长远生计有保障的，这种征地行为也可能被认定为不合法。
法律后果与救济途径
法律后果：如果政府或相关主体在征收土地过程中存在违法行为，如未按照法定程序进行、未给予合理补偿等，那么这种征收行为可能构成违法。违法征收土地可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。
救济途径：若被征地者认为征收行为违法或补偿不合理，有权通过以下途径维护自己的合法权益：向有关部门投诉举报、申请行政复议、提起行政诉讼等。在提起行政诉讼时，被征地者可以要求法院确认征收行为违法并撤销相关决定，同时要求政府给予合理补偿。
总结来说，公共利益强制征收土地的合法性取决于征地行为的主体、目的、程序和补偿等多个方面。如果政府或相关主体在征收土地过程中严格遵守法律法规和程序要求，并给予被征地者公平合理的补偿，那么这种征收行为是合法的。反之，则可能构成违法征收行为，被征地者有权通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在征地拆迁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。