若车辆未占用马路和人行道却被交警贴罚单，您可先核实罚单信息，再根据实际情况选择申请行政复议或提起行政诉讼来处理。具体分析如下：

核实罚单信息

1. 查看罚单内容：仔细查看罚单上记载的违法事实、处罚依据、处罚机关等信息。确认罚单上所记载的违法地点是否准确，有可能存在记录错误的情况，比如实际您停车的位置和罚单上写的位置不一致，也许实际停车位置是允许停车的，而记录的位置是禁止停车区域。
2. 确认执法主体：查看罚单上的执法主体是否为有权进行交通执法的交警部门。有些情况下，可能存在其他人员冒充交警执法贴罚单的情况。

申请行政复议

1. 申请条件：如果您认为交警的处罚决定事实认定错误、适用法律错误或者违反法定程序等，您可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向作出该处罚决定的交警部门的上一级主管部门或者同级人民政府提出行政复议申请。例如，您有证据证明自己停车的位置不属于禁止停车区域，而交警却以违法停车为由进行处罚，这种情况下就可以申请行政复议。
2. 申请材料：一般需要提交行政复议申请书，申请书中要写明您的基本信息、被申请人的信息、复议请求（如撤销处罚决定）、事实和理由等；同时要附上交警的罚单以及能够证明您主张的相关证据材料，如现场照片、视频等。
3. 复议结果：行政复议机关受理申请后，会对交警的处罚决定进行审查，然后作出维持、撤销、变更或者确认违法等复议决定。如果复议决定撤销了交警的处罚决定，那么您就不需要再承担相应的处罚责任。

提起行政诉讼

1. 起诉条件：如果您对行政复议结果不满意，或者没有选择申请行政复议，您可以在知道交警作出具体行政行为之日起六个月内直接向人民法院提起行政诉讼。同样，如果您认为交警的处罚决定侵犯了您的合法权益，有明确的被告（作出处罚决定的交警部门）、具体的诉讼请求和事实根据等，就可以起诉。
2. 起诉材料：需要提交起诉状，起诉状中要写明原告（您自己）和被告（交警部门）的基本信息、诉讼请求（如请求法院撤销交警的处罚决定）、事实和理由等；还要附上交警的罚单、行政复议决定书（如果经过复议）以及相关证据材料。
3. 诉讼结果：人民法院受理案件后，会进行审理并作出判决。如果法院判决撤销交警的处罚决定，那么该处罚决定就不再具有法律效力，您无需再承担相应处罚。

在处理此类问题时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。