结论：发生交通事故肇事逃逸21年且当时未报警的情况下，现在追究责任会面临诸多困难，但并非完全不可能，具体需分情况讨论。
一、从诉讼时效的角度分析
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。对于交通事故造成的损害赔偿请求权，一般也适用这一时效规定。
特殊情况：
- 如果肇事逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，那么根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效期限为二十年。但在此情况下，若二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。不过，交通肇事罪的法定刑通常不包括无期徒刑或死刑，因此这一条款可能不直接适用。
- 更重要的是，对于肇事逃逸后一直未被发现或未被立案侦查的情况，诉讼时效的计算可能更为复杂。理论上，如果逃逸行为一直未被发现，那么诉讼时效可能一直未开始计算。但一旦被发现或立案侦查，诉讼时效则开始计算。
二、从实际追责的角度分析
证据收集：
- 经过21年的时间，事故现场的证据可能已经灭失或难以收集。例如，现场痕迹、证人证言等可能因时间流逝而无法获取或变得不可靠。
- 肇事车辆可能已经报废或转让多次，难以追踪其原始信息。
法律程序：
- 即使决定追究责任，也需要经过一系列复杂的法律程序。这包括报警、立案侦查、收集证据、提起诉讼等。
- 在这些过程中，可能会遇到各种法律障碍和程序性困难。
三、建议与措施
立即报警：
- 尽管时间已经过去21年，但报警仍然是必要的第一步。警方可以展开调查，并尝试收集相关证据。
咨询专业律师：
- 在这种情况下，咨询专业律师是至关重要的。律师可以评估案件的可行性，提供法律建议，并协助收集证据和提起诉讼。不过，作为张朋勃律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询，你可以直接向我提问。
考虑其他途径：
- 如果直接追究肇事者的刑事责任或民事赔偿责任存在困难，可以考虑通过其他途径寻求补偿或正义。例如，如果肇事者有保险，可以尝试与保险公司协商赔偿事宜。
总结与进一步思考：虽然发生交通事故肇事逃逸21年后追究责任面临诸多困难，但并非完全不可能。关键在于能否收集到足够的证据来支持诉讼，并克服法律程序上的障碍。因此，如果你或你认识的人遇到类似情况，建议立即报警并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。同时，也要做好心理准备，因为这类案件的处理可能会非常复杂和耗时。