结论：在您描述的情形下，保险公司是否赔付人身伤亡，需结合保险合同具体条款、事故责任认定及是否存在免责情形综合判断，以下分情况说明：

1. 保险合同覆盖范围
   交通险（通常指“机动车交通事故责任强制保险”或商业三者险）的赔付核心在于事故是否属于保险责任范围。若您购买的保险明确约定“被保险车辆在使用过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产损失”，且事故符合“使用车辆”的场景（如行驶中），则原则上属于保险责任。但需注意：

   • 若保险合同特别约定“仅承保特定载重或车型”，而您的4米2货车实际载重5吨（可能超载），保险公司可能以“违反安全装载规定”为由拒赔或部分免赔；
     
   • 若保险条款明确排除“营运车辆”或“特定货物运输”场景，而您的车辆用于营运拉货，可能影响赔付。

2. 事故责任认定
   根据《道路交通安全法》，交通事故责任由交警部门划分。若您在事故中无责任（如对方全责），则您车辆所投保险的赔付责任可能较轻，对方车辆的交强险或商业险应优先赔付您方的人身伤亡损失；若您负部分责任（如次责），则您车辆的保险需按责任比例赔付对方或己方人员损失。
   关键点：需以交警出具的《事故责任认定书》为准，保险公司赔付比例与责任划分直接相关。

3. 免责情形排除
   保险公司通常会在合同中约定免责条款，常见情形包括：

   • 驾驶人无证驾驶、酒驾、毒驾；
     
   • 车辆未按规定年检或检验不合格；
     
   • 事故系故意制造或违法行为导致；
     
   • 车辆超载且超载是事故直接原因（如因超载导致制动失灵）。
     若事故中存在上述情形，保险公司可能拒赔；若超载与事故无直接因果关系，保险公司仍需赔付，但可能按比例扣减。

4. 人身伤亡赔付范围
   交强险对人身伤亡的赔付限额为18万元（死亡伤残）＋1.8万元（医疗费用），商业三者险可补充赔付超出部分。若您车辆投保了车上人员责任险（司机/乘客），则己方人员伤亡也可获赔，但需符合合同约定。

建议行动：

1. 立即报警并保留《事故责任认定书》；
   
2. 联系保险公司报案，配合查勘定损；
   
3. 核对保险合同条款，确认是否存在免责或限制情形；
   
4. 若对赔付有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如保险类型、责任划分、超载是否导致事故等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。