未成年醉驾监护人无力赔偿时，可按以下步骤申请法律援助：

1. 明确申请条件
   根据《法律援助法》第二十五条，未成年人因醉驾引发交通事故导致赔偿纠纷，若家庭经济困难（需提供经济困难证明），可申请法律援助。即使监护人无力赔偿，只要符合经济困难标准，仍可申请。

2. 准备申请材料

   • 身份证明：未成年人身份证、户口本，监护人身份证；
     
   • 经济困难证明：由户籍地或居住地民政部门、乡镇政府/街道办事处出具，证明家庭收入低于当地最低生活保障标准；
     
   • 案件材料：交通事故责任认定书、赔偿清单、对方起诉材料（如有）等；
     
   • 法律援助申请表：向法律援助机构领取并填写。

3. 提交申请的途径

   • 线下申请：向案件管辖地（如事故发生地、被告住所地）的法律援助中心或司法局提交材料；
     
   • 线上申请：通过“中国法律服务网”或当地政务服务网在线提交，部分地区支持微信小程序（如“粤省事”）申请。

4. 后续流程

   • 审核与指派：法律援助机构会在5-7个工作日内审核材料，符合条件的会指派律师或基层法律服务工作者提供援助；
     
   • 律师介入：援助律师会协助未成年人及监护人应诉，包括准备答辩材料、参与调解或庭审等。

特殊情形说明：

• 若未成年人因醉驾被追究刑事责任（如危险驾驶罪），其辩护属于法定法律援助范围，无需经济困难证明，可直接申请；
  
• 若监护人存在监护失职（如纵容未成年人饮酒驾车），可能需承担部分赔偿责任，但法律援助仍可覆盖未成年人的权益维护。

温馨提示：
申请过程中如有疑问，可直接联系当地法律援助中心（电话可通过12348法律服务热线查询），或向我进一步咨询具体操作细节。