在解答您关于立遗嘱需要哪些人在场的问题时，我们首先要明确的是，立遗嘱的形式有多种，不同形式的遗嘱对于在场人员的要求也是不同的。

1. 自书遗嘱：

   • 自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写的遗嘱。
   • 在这种情况下，不需要其他人在场见证，但遗嘱人必须亲笔书写、签名，并注明年、月、日。

2. 代书遗嘱：

   • 代书遗嘱是由遗嘱人口述，由他人代为书写的遗嘱。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
   • 见证人中应有一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱是近年来随着科技发展而出现的一种遗嘱形式。
   • 打印遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 录音录像遗嘱是通过录音或录像设备记录遗嘱人意愿的遗嘱形式。
   • 这种情况下，也需要有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 口头遗嘱是在遗嘱人处于危急情况下，无法以其他形式立遗嘱时采用的遗嘱形式。
   • 口头遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证。
   • 但需要注意的是，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。
   • 在这种情况下，不需要其他人在场见证，但遗嘱人必须亲自到公证处提出申请，并由公证员进行公证。

关于见证人的选择：

• 根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人不能作为遗嘱见证人。
• 继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人也不能作为遗嘱见证人。
• 除上述人员以外的人员，如遗嘱人的朋友、邻居等，都可以作为遗嘱见证人。

综上所述，立遗嘱是否需要其他人在场见证，取决于遗嘱的形式。自书遗嘱和公证遗嘱不需要见证人在场见证；而代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱和口头遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证。在选择见证人时，应确保见证人符合法律规定的要求。