针对您提出的“爸妈是残疾人，成年女儿离家好几年怎么办”的问题，这确实是一个涉及家庭关爱、儿童保护以及社会救助的复杂情况。以下是我根据现有政策和信息，为您提供的详细解答和建议：
一、理解当前情况
首先，需要明确的是，虽然女儿已经成年并离家多年，但父母作为残疾人，可能仍然面临生活上的诸多困难。这种情况下，家庭可能需要额外的社会支持和救助。
二、政策依据与救助途径
事实无人抚养儿童政策：
- 虽然您的女儿已经成年，但此政策主要针对未成年人。不过，它揭示了对于父母重残等情况下儿童（包括未成年人）的救助机制。若家庭中有其他未成年子女，他们可能符合事实无人抚养儿童的认定条件，从而获得基本生活补贴等救助。
- 认定条件包括父母双方均符合重残等情形，或父母一方死亡/失踪，另一方符合重残等情形。重残指一级二级残疾或三级四级精神、智力残疾，需由残联部门颁发的《残疾人证》验证。
残疾人相关救助政策：
- 父母作为残疾人，可能享有残疾人两项补贴（如困难残疾人生活补贴和重度残疾人护理补贴）等救助政策。这些补贴旨在提高残疾人的生活水平，减轻家庭负担。
- 建议联系当地残联或民政部门，了解具体的救助政策和申请流程。
社会救助与福利政策：
- 除了针对残疾人的专项救助外，家庭还可能符合最低生活保障、特困人员救助供养等社会救助政策的条件。
- 这些政策旨在保障困难群众的基本生活，提供必要的生活援助。
三、具体建议与行动步骤
联系当地民政部门或残联：
- 了解针对残疾人的具体救助政策和申请流程。
- 询问是否有针对您家庭情况的特殊救助措施或建议。
准备相关证明材料：
- 如父母的《残疾人证》、身份证、户口簿等。
- 若家庭中有其他未成年子女，且符合事实无人抚养儿童认定条件，需准备相关证明材料以申请基本生活补贴。
寻求社区或村委会的帮助：
- 社区或村委会可能了解您家庭的具体情况，并能提供必要的协助和支持。
- 他们可能帮助您联系相关部门，了解救助政策，甚至协助填写申请表格等。
考虑法律途径（如适用）：
- 如果女儿离家多年且未履行赡养义务，且家庭确实面临严重困难，您可以考虑咨询法律专业人士，了解是否可以通过法律途径要求女儿履行赡养义务。
- 但请注意，这应作为最后手段，并优先考虑通过和解、调解等方式解决问题。
四、长期关怀与支持
- 除了物质救助外，家庭还可能需要心理支持、社交活动等方面的关怀。
- 可以联系当地的社会工作服务机构或志愿者组织，寻求他们的帮助和支持。
五、注意事项
- 在申请救助时，请确保提供真实、准确的证明材料和信息。
- 遵循相关部门的指导和要求，积极配合救助工作的开展。
- 保持与相关部门的沟通联系，及时了解救助政策的更新和变化。
希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的帮助，请随时联系当地的相关部门或专业机构。