关于您提出的“刑事刑满取保手机是否可以拿回”的问题，这主要取决于手机是否与案件有直接关联以及相关法律程序的处理结果。以下是我为您提供的详细解答：
一、手机与案件无关的情况
法律依据： 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对查封、扣押的财物，如果经查明确实与案件无关，应当在规定时间内解除查封、扣押，并予以退还。这意味着，如果您的手机在刑事案件侦查、审理过程中被扣押，但经查明与案件没有关联，那么您有权在刑满释放时取回手机。
取回程序： 在刑满释放前，您应向监狱管理部门提出申请，要求取回自己的手机。监狱管理部门会对手机进行检查，确认其与案件无关后，会在您刑满释放时将手机退还。在取回手机时，请仔细检查手机是否完好无损，并签署相关领取手续。
二、手机与案件有关的情况
作为证据或作案工具： 如果您的手机被认定为作案工具或者存储有与案件密切相关的关键证据，那么它可能会被依法没收，作为案件的证据或用于进一步的调查。在这种情况下，您在刑满释放后将无法取回手机。
处理方式： 对于被没收的手机，根据其涉及案件的性质和严重程度，可能会面临不同的处理方式，包括但不限于封存、销毁或作为物证在法庭上使用。
三、取保候审期间的特殊情况
如果您目前处于取保候审阶段，手机是否可以归还也取决于手机是否与案件有直接关联以及执法机关的具体决定。若手机与案件无关且非作案工具或重要物证，通常可归还；若与案件有关，则可能被扣押作为证据。
四、建议与注意事项
及时申请： 无论您处于取保候审阶段还是刑满释放前，都应及时向相关部门提出取回手机的申请，以避免因延误而导致的不必要的麻烦。
仔细检查： 在取回手机时，请仔细检查手机的状态，包括外观、功能等，确保手机完好无损。如发现损坏或丢失，应及时向相关部门反映，并寻求相应的解决方案。
法律咨询： 如果您对手机是否被扣押、能否取回等问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，刑满释放或取保候审期间能否取回被扣押的手机，关键在于手机是否与案件有关。在处理这一问题时，请遵循相关法律法规的规定，并确保程序的合法性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师。