劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需综合考虑法律法规、劳动合同条款及实际情况，具体如下：

1. 已享受基本养老保险待遇的情况

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止。此时，公司辞退员工无需支付经济补偿。这是因为劳动合同已依法终止，且不属于《劳动合同法》第四十六条规定的用人单位应支付经济补偿的情形。

2. 未享受基本养老保险待遇的情况

   • 无需支付经济补偿的观点：部分地区认为，依据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同自然终止，用人单位无需支付经济补偿。这一观点强调法定退休年龄作为劳动合同终止的法定条件。
   • 需要支付经济补偿的观点：也有部分地区认为，该条例赋予的是用人单位终止劳动合同的权利，而非义务。若用人单位继续履行劳动合同后又辞退劳动者，可能需按《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定支付经济补偿，特别是当用人单位依据该法第四十条、第四十一条等规定解除劳动合同时。这种情况下，如果劳动者虽达到退休年龄但未享受养老保险待遇，且被公司无故辞退，公司通常需支付经济补偿，违法辞退时还需支付赔偿金。经济补偿的计算标准通常是按工作年限每满一年支付一个月工资。

3. 劳动合同特别约定的情况

   • 如果劳动合同中有特别约定，如退休后继续聘用并支付经济补偿，那么用人单位在辞退时就应按照合同约定来履行。这是合同自由原则的体现，双方应遵守合同中的约定。

4. 违法辞退的情况

   • 无论劳动者是否享受基本养老保险待遇，如果用人单位没有合法理由就解雇了已达到退休年龄的员工，员工均有权要求经济赔偿。这种情况下，用人单位的行为构成违法辞退，应承担相应的法律责任，赔偿金通常为经济补偿标准的二倍。

实际操作建议：

• 查阅劳动合同：员工在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
• 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
• 申请仲裁或诉讼：若协商无果，员工可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。员工应充分了解自己的权益，并采取相应的行动来维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。