关于土地承包合同约定时间未超过法定时间且不续签是否有效的问题，结论如下：

1. 合同到期不续签，原合同效力终止
   根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条，土地承包经营权合同有明确期限的，期限届满后合同自然终止。若双方未在合同到期前协商续签，且未违反法律强制性规定（如未超过法定承包期限上限），则原合同不再具有法律效力，双方权利义务关系终结。
   举例：若甲与村集体签订的耕地承包合同期限为30年，到期后未续签，则甲不再享有该耕地的承包经营权，村集体可依法重新发包。

2. 法定承包期限的限制
   根据《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条，不同类型土地的承包期限有法定上限：

   • 耕地的承包期为30年；
     
   • 草地的承包期为30年至50年；
     
   • 林地的承包期为30年至70年。
     若原合同期限未超过上述上限，且到期后不续签，属于合法终止；若原合同期限已接近或超过法定上限（如通过续签累计超过），则续签可能因违反法律强制性规定而无效。

3. 不续签的合法性前提

   • 程序合法：合同到期前，发包方（如村集体）应依法通知承包方，并按照法定程序（如村民会议表决）决定是否续签。若未履行通知义务或程序违法，承包方可能主张合同继续有效或要求赔偿。
     
   • 内容合法：不续签的理由需符合法律规定（如承包方严重违约、土地用途变更等）。若发包方无正当理由拒绝续签，可能构成违约，需承担相应责任。

4. 不续签后的权利义务处理

   • 承包方：需在合同终止后返还土地，并清理地上附着物（如农作物、建筑物）。若因返还土地产生损失，可依据合同约定或法律规定主张补偿。
     
   • 发包方：需接收土地，并按照法定程序重新发包或自行经营。若因重新发包延迟导致承包方损失，可能需承担赔偿责任。

建议：

• 若您是承包方，合同到期前应主动与发包方沟通续签事宜，并保留书面沟通记录；若发包方拒绝续签，可要求其出具书面理由，并咨询律师评估是否构成违约。
  
• 若您是发包方，合同到期前应依法履行通知义务，并按照村民会议决议处理续签事宜，避免因程序违法引发纠纷。
  

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