在交通事故赔偿开庭时，被告原则上不可以委托朋友作为代理人出庭，但存在例外情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则：被告应委托具有法定资格的代理人
在民事诉讼中，被告有权委托代理人出庭参与诉讼，以维护自己的合法权益。然而，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，代理人通常需要是律师、基层法律服务工作者，或者是被告的近亲属（如配偶、父母、子女等）或者被告所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。朋友并不属于上述法定代理人的范围，因此，在一般情况下，被告不能委托朋友作为代理人出庭。
二、例外情况：特定条件下朋友可能作为代理人
尽管朋友通常不能作为法定代理人出庭，但在某些特定条件下，朋友可能以其他身份参与诉讼。例如：
如果朋友是律师或基层法律服务工作者：那么他们当然可以作为被告的代理人出庭，这是他们的职业职责所在。
在极少数情况下，如果法院特别许可：虽然这种情况较为罕见，但如果被告确实存在特殊困难，无法委托其他法定代理人，且朋友具备相应的法律知识和诉讼能力，法院可能会考虑特别许可朋友作为代理人出庭。但这种情况需要法院根据具体案件情况进行裁量，并非普遍适用。
三、法律建议与风险提示
委托具有法定资格的代理人：为了确保诉讼的顺利进行和自身权益的有效维护，被告应尽量委托具有法定资格的代理人（如律师）出庭。
了解并遵守诉讼程序：无论被告是否委托代理人出庭，都应了解并遵守诉讼程序的相关规定，如按时出庭、提交证据等。
谨慎选择朋友作为“辅助人”：虽然朋友不能作为法定代理人出庭，但被告可以邀请朋友作为“辅助人”陪同出庭，以提供情感支持或协助处理一些非法律事务。但需注意，朋友在法庭上的言行应遵守法庭纪律，不得干扰诉讼秩序。
及时咨询专业律师：如果被告对诉讼程序或法律问题存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
总结来说，在交通事故赔偿开庭时，被告应尽量委托具有法定资格的代理人出庭。如果确实存在特殊困难或需要朋友提供协助，应了解并遵守相关法律规定和诉讼程序，必要时可咨询专业律师以获取帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。