公司诉讼一般不可以委托朋友去开庭，但存在例外情况。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的法律规定
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这里的诉讼代理人通常指的是律师、基层法律服务工作者，或者是当事人的近亲属或者工作人员，以及当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。朋友并不直接属于法律规定的可以委托的诉讼代理人范围。因此，在一般情况下，公司诉讼不能委托朋友去开庭。
二、例外情况
尽管朋友不直接属于法律规定的诉讼代理人范围，但如果朋友符合以下条件之一，且得到法院的许可，可能可以作为诉讼代理人参与诉讼：
朋友是律师或基层法律服务工作者：如果朋友具备律师或基层法律服务工作者的资格，那么他们当然可以作为诉讼代理人参与公司诉讼。
朋友是公司员工：如果朋友是公司的员工，且公司出具相关证明，表明其代表公司参与诉讼，那么在某些情况下，法院可能会允许其作为诉讼代理人。但这一做法并非绝对，具体还需看法院的裁量。
得到法院特别许可：在极少数情况下，如果法院认为朋友作为诉讼代理人有助于案件的公正审理，且没有违反法律禁止性规定，法院可能会给予特别许可。但这种情况非常罕见，且需要满足严格的条件。
三、实际操作建议
委托专业律师：为了避免法律风险和确保诉讼效果，公司最好委托专业律师参与诉讼。律师具备专业的法律知识和诉讼经验，能够更好地维护公司的合法权益。
了解法院规定：如果公司确实希望委托非专业人士（如朋友）作为诉讼代理人，建议先了解当地法院的具体规定和裁量标准。不同法院可能对诉讼代理人的资格和条件有不同的要求。
准备相关证明材料：如果法院允许非专业人士作为诉讼代理人，公司需要准备相关的证明材料，如朋友的身份证明、与公司的关系证明、法院许可文件等。
总结来说，公司诉讼一般不能委托朋友去开庭，但存在例外情况。为了避免法律风险和确保诉讼效果，建议公司委托专业律师参与诉讼。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。