关于“与被害人直接见面取现金取手的司机该定什么罪名”这一问题，需要结合具体案情来分析，但通常可能涉及以下几个罪名方向：

1. 抢劫罪：

   • 如果司机在与被害人见面时，使用了暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取被害人的现金，那么司机的行为可能构成抢劫罪。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

2. 盗窃罪（转化型抢劫）：

   • 如果司机原本意图是盗窃，但在盗窃过程中被被害人发现，为了抗拒抓捕而当场使用暴力或者以暴力相威胁，那么根据法律规定，这种行为可能转化为抢劫罪。不过，如果司机在盗窃后，被害人并未发现，而司机又单独与被害人见面取现金（假设这里“取现金取手”是指某种后续行为，但核心仍是基于之前的盗窃意图），且未使用暴力或胁迫，则可能仍定盗窃罪，但这种情况较为特殊且不符合常规理解，更可能是上述的转化型抢劫或单独的其他犯罪。
   • 更常见的情形是，若司机先盗窃后，为掩盖罪行或继续获取财物而与被害人见面，并在此过程中使用暴力或胁迫，则更倾向于认定为抢劫罪或相关犯罪的转化。

3. 诈骗罪：

   • 如果司机通过欺骗手段，使被害人自愿交付现金，那么司机的行为可能构成诈骗罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。但在此案例中，若司机是“取现金取手”且涉及暴力或胁迫，则诈骗罪的可能性较低，除非欺骗行为是独立的，且后续的暴力或胁迫行为与欺骗行为无直接关联（这种情况较为复杂且少见）。

4. 敲诈勒索罪：

   • 如果司机以威胁或要挟的方法，迫使被害人交付现金，那么司机的行为可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。但同样，如果在此过程中使用了暴力，且暴力程度达到抢劫罪的标准，则更可能认定为抢劫罪。

在具体案件中，定罪需要综合考虑以下因素：

• 司机的具体行为方式（是否使用了暴力、胁迫等）；
• 被害人的交付现金是否出于自愿；
• 司机的主观意图（是非法占有还是其他）；
• 案件的其他相关情节（如是否有预谋、是否多次作案等）。

法律建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议立即向公安机关报案，并配合调查；
• 在案件处理过程中，保持冷静，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲真相；
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

最后，需要强调的是，每个案件都有其独特性，定罪需要依据具体的案情和证据。因此，如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。