核心结论：若保险公司在人去世半年后仍未支付赔付金，您可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析和建议：
核查保险合同与理赔条件
- 首先，请仔细查阅保险合同中关于理赔的具体条款，确认被保险人的死亡是否属于保险责任范围，以及理赔所需的材料和流程。
- 确认您是否已按照合同要求提交了完整的理赔申请材料，如死亡证明、受益人身份证明、保险合同等。若材料不全，保险公司有权要求补充，这可能导致理赔延迟。
与保险公司协商
- 若确认材料齐全且符合理赔条件，但保险公司仍未支付赔付金，建议您首先与保险公司进行协商。
- 可以通过电话、邮件或书面形式与保险公司的客服部门或理赔部门联系，了解理赔进度和延迟的原因，并要求给出明确的支付时间表。
向监管部门投诉
- 如果协商无果，您可以向当地的保险监管部门（如银保监会或其派出机构）进行投诉。
- 投诉时，请提供详细的理赔情况说明、保险合同、理赔申请材料以及与保险公司的沟通记录等证据，以便监管部门进行调查和处理。
考虑仲裁或诉讼
- 若投诉仍未解决问题，您可以考虑通过仲裁或诉讼途径来维护自身权益。
- 仲裁：如果保险合同中约定了仲裁条款，您可以根据条款向约定的仲裁机构申请仲裁。
- 诉讼：如果没有仲裁条款或仲裁无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求保险公司支付赔付金及可能的违约金或利息。
注意事项
- 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免与保险公司发生不必要的冲突。
- 保留好所有与理赔相关的文件和沟通记录，以备不时之需。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以考虑寻求专业法律人士的帮助，但在此之前，您可以先向我咨询，我会尽力为您提供清晰的法律指导。