判决不负刑事责任的情形主要包括以下几类，我将结合法律条文和具体情形为您详细阐述：

1. 基于法律规定的不负刑事责任情形

   • 情节显著轻微、危害不大：若行为虽违法但情节明显轻微且未造成严重后果，根据《刑法》第十三条但书部分的规定，不视为犯罪，不予追究刑事责任。例如，小偷小摸但数额极小，且未造成其他严重后果的，可能不构成犯罪。

   • 犯罪已过追诉时效期限：各类犯罪均有法定的追诉时效，超过此时效，即使犯罪行为存在，也不再追究其刑事责任。例如，某犯罪行为发生在20年前，且当时未被发现，现在已超过追诉时效，将不再追究刑事责任。

   • 经特赦令免除刑罚：全国人民代表大会常务委员会可决定特赦，特赦后的犯罪人不再受刑事追究。这是一种特殊的免责情形，通常与国家政策、社会稳定等因素有关。

   • 告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉：对于某些特定犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，需被害人提出告诉后方可启动刑事程序。若被害人未告诉或撤回告诉，则不予追究。这体现了对被害人意愿的尊重。

   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：遵循罪责自负原则，若犯罪嫌疑人或被告人在刑事程序中死亡，则终止对其刑事责任的追究。因为刑事责任是针对个人的，个人死亡后，其刑事责任自然消灭。

2. 基于特定人群或状态的不负刑事责任情形

   • 不满刑事责任年龄：

     • 不满12周岁：根据《刑法》第十七条之一，不满12周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。这是基于对未成年人身心发育不成熟的考虑。
     • 已满12周岁不满14周岁：除非犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾且经最高人民检察院核准追诉，否则不负刑事责任。这是对低龄未成年人犯罪的特殊规定。
     • 已满14周岁不满16周岁：仅对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质这八种严重犯罪行为负责，对其他犯罪行为不负刑事责任。这是对相对刑事责任年龄阶段的规定。

   • 精神状况导致的刑事责任能力缺失：

     • 精神病人在不能辨认或控制自己行为时：经法定程序鉴定确认后，不负刑事责任，但需家属或监护人严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。这是对精神病人刑事责任能力的特殊规定。
     • 间歇性的精神病人在发病时：若处于不能辨认或控制自己行为的状态，则不负刑事责任。但如果在精神正常时犯罪，则应负刑事责任。

3. 基于正当行为的不负刑事责任情形

   • 正当防卫：为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为，若未明显超过必要限度造成重大损害，则属于正当防卫，不负刑事责任。例如，面对持刀抢劫的歹徒，奋起反抗并将歹徒打伤，若被认定为正当防卫，则不负刑事责任。

   • 紧急避险：为使国家、公共利益、本人或他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的紧急避险行为，若未超过必要限度造成不应有的损害，则不负刑事责任。但需注意，职务上、业务上负有特定责任的人员（如消防队员、医生、警察等）在面临自身危险时，不能以紧急避险为由逃避履行职责。

总结与建议：

判决不负刑事责任的情形多种多样，既包括基于法律规定的免责情形，也包括基于特定人群或状态以及正当行为的免责情形。在实际应用中，应根据具体情况综合判断，确保法律的准确适用和公正执行。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。