无罪释放后，在符合法定条件的情况下，确实可以申请国家赔偿。这主要涉及到司法机关在行使职权过程中是否存在违法行为，以及这些行为是否侵犯了公民的人身权利。以下是对此问题的详细分析：
可以申请国家赔偿的情况
错误拘留与逮捕：
- 如果司法机关违反刑事诉讼法的规定对公民采取了拘留或逮捕措施，或者虽然依照刑事诉讼法规定的条件和程序采取了这些措施，但拘留或逮捕时间超过了刑事诉讼法规定的时限，并且其后决定撤销案件、不起诉或判决宣告无罪终止追究刑事责任的，受害人有权获得国家赔偿。例如，检察机关在证据不足时批准逮捕犯罪嫌疑人，后经法院审理判决无罪，此时受害人可申请赔偿。
错判并已执行刑罚：
- 若公民因错判而被执行了刑罚（如有期徒刑、无期徒刑等），后依照审判监督程序再审改判无罪，且原判刑罚已经执行的，受害人同样有权获得国家赔偿。这包括因错判而实际遭受的刑罚执行，如监禁、罚金等。
刑讯逼供、殴打虐待等暴力行为：
- 行使侦查、检察、审判职权的机关及其工作人员，在行使职权过程中若对犯罪嫌疑人、被告人或其他公民实施刑讯逼供、殴打、虐待，或违法使用武器、警械造成身体伤害或死亡，受害人亦有取得赔偿的权利。
不可以申请国家赔偿的情况
尽管被无罪释放，但如果存在以下情形，公民可能无法获得国家赔偿：
故意作虚伪供述或伪造有罪证据：
- 若公民自己故意作虚伪供述，或伪造其他有罪证据导致被羁押或被判处刑罚，即使最终被无罪释放，也不能申请国家赔偿。
依法不负刑事责任的人被羁押：
- 根据刑法规定，不满12周岁的人、精神病人在不能辨认或控制自己行为时造成的危害结果，以及经法定程序鉴定确认的其他不负刑事责任的情形，若因此被羁押，国家不承担赔偿责任。
依照刑事诉讼法规定不追究刑事责任的人被羁押：
- 对于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形，若因此被羁押，同样不属于国家赔偿的范围。
未实际限制人身自由的刑罚：
- 如公民被判处管制、有期徒刑缓刑、单独判处罚金、剥夺政治权利等未实际限制人身自由的刑罚，即使后续被撤销或改判，也不属于国家赔偿的范畴。
申请国家赔偿的流程
若认为自己符合国家赔偿条件，被无罪释放者可按照以下程序申请赔偿：
确认赔偿义务机关：
- 根据《国家赔偿法》，行使侦查、检察、审判职权的机关及看守所、监狱管理机关在行使职权时侵犯公民合法权益造成损害的，该机关即为赔偿义务机关。具体确定方式需依据案件具体情况和法律规定。
准备并提交赔偿申请：
- 赔偿请求人应准备书面赔偿请求书，载明受害人信息、具体要求、事实根据和理由。同时，需提交身份证明、相关法律文书（如判决书、裁定书、释放证明等）以及其他能证明被限制人身自由情况的证据材料。
赔偿义务机关的受理与决定：
- 赔偿义务机关应在收到申请后进行审查，并决定是否受理。若决定受理，应在两个月内作出是否赔偿的决定。决定过程中会充分听取赔偿请求人的意见，并可与其协商赔偿方式、项目和数额。
复议程序（如有异议）：
- 若对赔偿决定有异议，赔偿请求人可在收到决定之日起三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。复议机关应在两个月内作出决定。
人民法院赔偿委员会决定程序：
- 若不服复议决定，赔偿请求人可在收到复议决定之日起三十日内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。赔偿委员会应在三个月内作出决定，复杂案件可延长三个月。
赔偿方式与计算标准
人身自由损害赔偿：
- 按国家上年度职工日平均工资计算每日赔偿金。具体计算公式为：每日赔偿金 = 国家上年度职工日平均工资 × 被限制人身自由的天数。
生命健康损害赔偿：
- 包括医疗费、护理费、误工减少的收入等，具体标准依据伤害程度而定，最高可达国家上年度职工年平均工资的五倍。造成残疾或死亡的，还有相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
精神损害赔偿：
- 若致人精神损害，应消除影响、恢复名誉、赔礼道歉，并视情节支付精神损害抚慰金。具体数额需根据案件具体情况和法律规定确定。
在申请国家赔偿时，请务必确保自身权益得到充分保障，并遵循相关法律法规的规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。