没有社会危害性，通常不会判刑。不过，是否判刑还需结合具体案件情况，从多个角度进行综合分析，以下为你详细阐述：

一、从犯罪构成角度分析

犯罪的认定需同时满足社会危害性、刑事违法性和应受刑罚惩罚性三个基本特征。社会危害性是犯罪的本质特征，是判断一个行为是否构成犯罪的核心要素。如果某种行为根本不可能给社会造成危害，或者虽然具有一定的社会危害性但情节轻微、危害不大，那么该行为就不构成犯罪，自然也不会被判刑。例如，在轻微的盗窃案件中，若盗窃财物价值极低，且犯罪嫌疑人积极退赃并取得被害人谅解，其行为可能被认定为情节显著轻微，从而不被判定为犯罪，也就不会被判刑。

二、从取保候审后的情况分析

对于被取保候审且行为对社会没有危害性的犯罪嫌疑人、被告人，其最终是否会被判刑，并非一成不变，而是需要根据具体案件的事实、证据以及法律规定来综合判断。

1. 可能不会被判刑的情况
   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：根据《中华人民共和国刑法》第十三条，若犯罪嫌疑人、被告人的行为虽然具有社会危害性，但情节显著轻微、危害不大，则不认为是犯罪。比如，在偏远地区，村民为了生产生活方便，在不影响公共利益和他人合法权益的情况下搭建简易生产设施的行为，虽然可能形式上违反了某些规划建设法规，但由于缺乏实质的社会危害性，通常不会被作为犯罪处理，也就不会被判刑。
   • 证据不足，无法定罪：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若在侦查、审查起诉或审判过程中，发现证明犯罪嫌疑人、被告人有罪的证据不足，不能达到确实、充分的证明标准，则应遵循疑罪从无的原则，作出无罪判决。例如，当关键证人的证言存在矛盾，且无其他有力证据佐证时，案件可能因事实不清、证据不足而导致犯罪嫌疑人被宣告无罪，不会被判刑。
   • 存在法定不起诉或免予刑事处罚的情形：如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉等，均属于法定不起诉或免予刑事处罚的情形，此时犯罪嫌疑人、被告人不会被判刑。
2. 可能会被判刑的情况
   • 构成犯罪但符合缓刑条件：即使犯罪嫌疑人、被告人的行为已触犯刑法构成犯罪，但若犯罪情节较轻，并符合缓刑适用条件（如积极赔偿损失、取得被害人谅解等），法院可能会判处有期徒刑并宣告缓刑。这意味着犯罪嫌疑人虽被判定有罪，但无需实际入狱服刑。
   • 构成犯罪且不符合免予刑事处罚条件：对于某些犯罪行为，即使其对社会的直接危害性相对较小，但只要构成犯罪且不存在法定的免予刑事处罚情节，犯罪嫌疑人、被告人就可能会被判处相应的刑罚。例如，在某些贪污贿赂犯罪中，即使犯罪金额较小，但由于贪污贿赂行为严重违反公职人员的廉洁性要求，只要构成犯罪且不符合免予刑事处罚条件，就会受到法律的制裁。

三、法律建议

如果你或身边的人遇到相关情况，在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守法律规定，确保不影响案件调查和证据保全，并积极配合司法机关的工作。同时，也应充分了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便做出合理的应对和准备。

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