结论：无过错行驶出事故是否会判刑，不能一概而论，需根据事故具体情况、责任认定以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、无过错行驶的界定

在交通肇事案件中，“无过错行驶”通常指的是驾驶员在驾驶过程中没有违反交通法规，没有故意或过失行为，即不存在主观上的过错。然而，在交通事故中，完全的无过错情况相对较少，因为即使驾驶员本身没有过错，也可能因其他因素（如道路状况、天气条件、他人行为等）导致事故发生。

二、交通肇事罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪需要满足以下几个要件：

1. 违反交通运输管理法规：这是交通肇事罪的前提条件，即驾驶员必须存在违反交通法规的行为。
2. 发生重大事故：这是交通肇事罪的结果要件，即事故必须造成严重后果，如人员重伤、死亡或公私财产重大损失。
3. 因果关系：违反交通法规的行为与重大事故之间必须存在因果关系。

三、无过错行驶出事故的法律后果

1. 不构成交通肇事罪：如果驾驶员确实无过错行驶，且事故的发生完全由其他因素导致，那么驾驶员通常不构成交通肇事罪，因此不会被判刑。例如，因行人突然闯入机动车道导致的事故，如果驾驶员已经采取了合理的避让措施，那么驾驶员通常不承担刑事责任。
2. 可能承担民事责任：虽然驾驶员可能不构成交通肇事罪，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，驾驶员可能仍需承担一定的民事赔偿责任。这取决于事故的具体情况、责任认定以及保险条款等因素。例如，如果驾驶员的车辆投保了交强险和商业险，那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。
3. 特殊情况下的刑事责任：在某些特殊情况下，即使驾驶员本身没有过错，也可能因特定情形而承担刑事责任。例如，如果驾驶员在事故发生后逃逸，或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据等，那么驾驶员可能构成交通肇事逃逸罪或其他相关犯罪，从而面临刑事处罚。

四、建议与措施

1. 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，驾驶员应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
2. 配合调查并如实陈述：驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身情况，以便准确认定事故责任。
3. 咨询专业律师：如果驾驶员对事故责任认定或法律后果存在疑问，应及时咨询专业律师，以便获得专业的法律意见和帮助。

最后，无过错行驶出事故是否会判刑，需根据具体情况综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。