无证驾驶机动车发生事故，并不意味着一定会被判无责，而是需要根据事故的具体情况、各方行为与事故发生之间的因果关系以及过错程度来综合判定。以下是对此问题的详细分析：

1. 行政责任层面：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这一规定明确了无证驾驶者将面临的行政处罚措施，无论其在事故中是否承担责任。

2. 民事责任层面：

   • 在交通事故中，无证驾驶者的民事责任主要依据其在事故中的过错程度来确定。
   • 全部责任或主要责任：如果无证驾驶者是造成事故的主要原因，如闯红灯、超速行驶等违法行为导致事故发生，那么他们可能需要承担全部或主要的赔偿责任。这包括赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费、交通费、精神损害抚慰金等各项损失。
   • 同等责任或次要责任：如果无证驾驶者在事故中也存在一定的过错，但并非主要原因，那么他们可能需要根据过错比例承担相应的赔偿责任。例如，如果事故是由于双方共同违反交通规则导致的，那么无证驾驶者和另一方可能需要各自承担一部分责任。
   • 无责任：在某些特殊情况下，如无证驾驶者正常行驶而对方突然变道导致碰撞，且无证驾驶者能够证明自己在事故中没有过错，那么他们可能不需要承担赔偿责任。然而，这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

3. 刑事责任层面：

   • 如果无证驾驶行为导致了严重的交通事故，并造成了人员伤亡或重大财产损失，那么无证驾驶者还可能面临刑事责任的追究。
   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。对于无证驾驶者而言，如果他们的行为符合交通肇事罪的构成要件，那么他们将面临相应的刑事处罚。
   • 危险驾驶罪：在某些情况下，无证驾驶行为本身也可能构成危险驾驶罪。例如，如果无证驾驶者在道路上醉酒驾驶机动车或者追逐竞驶情节恶劣的，那么他们可能被判处拘役并处罚金。

实际建议：

• 每个交通事故案件都有其独特性，事故责任的判定需要交警或法院根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合分析后确定。
• 对于涉及无证驾驶的事故，建议你尽快向我咨询，以便更准确地了解自身权益和责任，并采取合适的应对措施。

综上所述，无证驾驶并不一定承担全责或无责，而是需要根据事故的具体情况、各方行为与事故发生之间的因果关系以及过错程度来综合判定。同时，无论事故责任如何划分，无证驾驶者都因其违法行为面临相应的法律处罚。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿无证驾驶。