结论：家属代缴的保证金在一定条件下是可以退给犯罪人的，但具体能否退还以及退还的程序和条件，需根据保证金的具体类型和相关法律规定来判断。

分析说明：

1. 保证金类型：

   • 在刑事案件中，保证金通常涉及两种类型：一是取保候审保证金，二是刑事附带民事诉讼中的赔偿保证金（或称为预缴赔偿款）。
   • 取保候审保证金：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反规定的，取保候审结束时，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。这种情况下，保证金是直接退还给犯罪嫌疑人或被告人的，而非其家属，但家属作为代缴人，在犯罪嫌疑人或被告人无法亲自领取时，可以协助办理领取手续。
   • 刑事附带民事诉讼中的赔偿保证金：在刑事附带民事诉讼中，如果犯罪人愿意提前缴纳赔偿款作为保证金，以表明其赔偿意愿和能力，那么在案件审理结束后，根据判决结果，如果犯罪人需要承担赔偿责任，该保证金将用于赔偿；如果不需要承担或已全部承担赔偿责任，剩余部分应退还给犯罪人。同样，虽然家属可能代缴，但退还对象仍是犯罪人。

2. 退还条件：

   • 对于取保候审保证金，退还条件是犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反法律规定，如未逃避侦查、起诉和审判，未干扰证人作证，未毁灭、伪造证据或串供等。
   • 对于刑事附带民事诉讼中的赔偿保证金，退还条件则取决于案件的判决结果和犯罪人的赔偿情况。如果犯罪人已全部履行赔偿责任，或者判决确定其无需承担赔偿责任，那么保证金应予以退还。

3. 退还程序：

   • 取保候审保证金的退还，通常由犯罪嫌疑人、被告人或其家属凭解除取保候审的通知或相关法律文书到银行办理领取手续。
   • 刑事附带民事诉讼中的赔偿保证金的退还，则可能需要根据法院的判决或裁定，由法院或相关执行机构负责办理退还手续。

行动建议：

• 如果您作为家属代缴了保证金，并希望了解具体的退还情况，建议首先与办案机关（如公安机关、检察院或法院）联系，了解保证金的类型、退还条件和程序。
• 根据办案机关的指导，准备相关材料（如解除取保候审的通知、判决或裁定书等），并按照规定的程序办理退还手续。
• 如果在退还过程中遇到任何问题或困难，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。