结论：在出租车出事故且自己全责的情况下，法律上并没有强制要求你必须为对方垫付医药费，但出于人道主义和道德考量，你可以选择垫付。同时，垫付医药费也涉及一些法律和实务上的注意事项，下面我会详细说明。
法律角度分析
责任承担：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故中，责任方需承担相应的赔偿责任。若出租车司机全责，则需对对方因事故造成的损失（包括医药费、误工费等）进行赔偿。
- 但法律并未规定责任方必须先行垫付医药费，赔偿通常是在事故处理完毕后，通过协商或诉讼程序确定具体赔偿金额后进行支付。
垫付的自愿性：
- 垫付医药费是出于人道主义和道德考量，而非法律义务。你可以根据自己的经济状况和意愿选择是否垫付。
- 若选择垫付，建议保留好相关凭证（如医疗费发票、收据等），以便后续赔偿时作为证据使用。
实务角度分析
保险理赔：
- 出租车通常购买有交强险和商业三者险，事故发生后，保险公司会根据保险合同约定进行理赔。
- 若你垫付了医药费，可以在后续理赔过程中向保险公司申请报销。但需注意，保险公司可能要求提供完整的医疗记录和费用清单等材料。
避免纠纷：
- 在垫付医药费前，建议与对方或其家属进行沟通，明确垫付的性质和后续赔偿事宜，以避免不必要的纠纷。
- 若可能，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括垫付金额、赔偿方式等。
经济能力考量：
- 垫付医药费可能会对你的经济状况造成一定影响，因此需根据自己的实际情况进行决策。
- 若经济能力有限，可以选择不垫付或部分垫付，并在后续赔偿过程中与对方协商解决。
建议与注意事项
及时报警并保护现场：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
与保险公司保持沟通：
- 及时通知保险公司事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料，以便顺利获得理赔。
咨询专业律师：
- 若对事故处理或赔偿事宜存在疑问或争议，建议咨询专业律师（比如我，于莹莹律师，专注于刑事辩护和交通事故领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
总之，在出租车出事故且自己全责的情况下，垫付医药费并非法律义务，但出于人道主义和道德考量可以选择垫付。在垫付过程中需注意保留凭证、与保险公司沟通、避免纠纷等事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。