孩子委托养母起诉亲生父母要抚养费，这一诉求在法律上是可能成立的，但具体是否成立需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
亲生父母与子女的关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这种义务不因父母离婚或子女被他人收养而完全消除，除非子女被合法收养且收养关系成立，亲生父母与子女间的权利义务关系才因收养关系的成立而消除。
养母与子女的关系：
- 如果子女被合法收养，养母与子女之间形成法律上的养父母子女关系，养母对子女有抚养教育的义务。但这并不意味着亲生父母完全免除了抚养义务，特别是在收养关系未成立或存在特殊情况时。
二、抚养费诉求的成立条件
亲生父母未履行抚养义务：
- 如果亲生父母未按照法律规定履行对子女的抚养义务，如未支付抚养费、未提供必要的生活条件等，子女或其法定代理人（如养母，在特定情况下）有权要求亲生父母支付抚养费。
子女未成年或需要抚养：
- 通常情况下，子女在未成年期间或虽已成年但因残疾、疾病等原因无法独立生活时，亲生父母仍有抚养义务。如果子女符合这些条件，且亲生父母未履行抚养义务，则抚养费诉求更有可能成立。
养母作为法定代理人的资格：
- 在子女未成年或需要抚养的情况下，如果养母作为子女的法定代理人（如因亲生父母无法履行抚养义务而由养母实际抚养子女），且养母与子女之间形成了合法的抚养关系，那么养母有权代表子女起诉亲生父母要求支付抚养费。但需要注意的是，如果收养关系未成立或存在争议，养母的法定代理人资格可能会受到影响。
三、实际操作中的考虑因素
收养关系的合法性：
- 如果子女已被合法收养，且收养关系成立，那么亲生父母与子女间的权利义务关系可能因收养关系的成立而消除。在这种情况下，养母起诉亲生父母要求支付抚养费可能会面临法律障碍。但如果收养关系未成立或存在争议，养母仍有可能作为子女的法定代理人起诉亲生父母。
证据的收集与提供：
- 在起诉亲生父母要求支付抚养费时，需要提供充分的证据证明亲生父母未履行抚养义务、子女需要抚养以及养母作为法定代理人的资格等。这些证据可能包括亲生父母的收入证明、子女的医疗记录、教育费用支出凭证等。
法律程序的遵循：
- 起诉亲生父母要求支付抚养费需要遵循一定的法律程序，如向法院提起诉讼、提交起诉状和相关证据、参加庭审等。在这个过程中，养母需要了解并遵循相关法律规定和程序要求。
四、建议
- 咨询专业律师：在决定起诉亲生父母要求支付抚养费之前，建议养母咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 收集证据：养母应积极收集与案件相关的证据材料，以支持自己的诉求。
- 考虑子女的利益：在起诉过程中，应始终将子女的利益放在首位，确保子女的合法权益得到保障。
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