担保人一般情况下不能直接诉求公司实际控制人，但在特定情形下可以。以下从不同角度进行分析：

一般情况：担保人与公司实际控制人无直接法律关系

从合同相对性原则来看，担保合同是担保人与债权人之间签订的，其权利义务关系主要约束担保人和债权人。公司实际控制人并非担保合同的当事人，在通常情况下，担保人不能突破合同相对性，直接向公司实际控制人主张权利。例如，A公司向银行贷款，B作为担保人与银行签订担保合同。若A公司到期无法偿还贷款，银行有权要求B承担担保责任，但B不能直接以担保人的身份起诉A公司的实际控制人要求其承担还款责任，因为实际控制人与B之间不存在直接的合同关系。

特定情形：存在相关法律规定或约定时可诉求

1. 存在侵权行为：如果公司实际控制人存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，根据《中华人民共和国公司法》第二十条第三款规定：“公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。”在这种情况下，担保人承担担保责任后，取得了对债务人的追偿权，若债务人公司存在上述被实际控制人滥用权利的情形，担保人可以以债务人公司债权人的身份，在追偿过程中要求实际控制人承担连带责任。例如，公司实际控制人将公司资产转移至自己名下，导致公司无力偿还债务，担保人承担担保责任后，可向实际控制人主张权利。
2. 存在担保约定：若担保合同中明确约定，在公司无法偿还债务时，公司实际控制人需承担一定的责任，或者有其他的书面协议表明实际控制人愿意为公司的债务提供某种形式的担保或承担责任，那么担保人在承担担保责任后，可以依据这些约定向公司实际控制人诉求。比如，担保合同中约定“若公司到期不能偿还债务，实际控制人以其个人财产对担保人的损失进行补偿”，在这种情况下，担保人就有权按照约定向实际控制人主张权利。
3. 实际控制人存在欺诈等行为：如果公司实际控制人在公司借款及担保过程中存在欺诈担保人的行为，导致担保人基于错误认识而提供了担保，担保人可以根据《中华人民共和国民法典》中关于欺诈的相关规定，主张撤销担保合同或者要求实际控制人承担相应的赔偿责任。例如，实际控制人向担保人虚假陈述公司的财务状况、还款能力等信息，使担保人误以为公司有偿还能力而提供担保，担保人在发现被欺诈后，可以向实际控制人主张权利。

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