结论：针对您收别人钱去办事但还没办成功的情况，为避免违法犯法，您可以考虑签订委托合同或服务合同，并在合同中明确双方的权利义务、服务内容、费用支付及退还条件等关键条款。以下是对此问题的详细分析：
一、合同类型选择
委托合同：
- 定义：委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
- 适用性：在此场景下，您作为受托人，接受委托人的委托去办理特定事务，符合委托合同的定义。
- 优势：委托合同能够明确双方的权利义务，包括受托人的服务内容、委托人的支付义务等，有助于避免纠纷。
服务合同：
- 定义：服务合同是服务提供者与服务接受者之间关于提供服务的协议。
- 适用性：如果您提供的服务更偏向于一种专业性的服务（如法律咨询、财务规划等），则服务合同可能更为合适。
- 优势：服务合同可以详细规定服务的范围、标准、期限以及费用等，为双方提供明确的预期。
二、合同关键条款
无论选择哪种合同类型，都应在合同中明确以下关键条款：
服务内容：
- 详细描述您需要为委托人办理的具体事务，包括事务的性质、范围、目标等。
- 确保服务内容具体、明确，避免模糊不清导致纠纷。
费用支付及退还条件：
- 明确约定委托人应支付的费用金额、支付方式、支付时间等。
- 设定费用退还的条件和程序，如因您的原因未能办成事务，应如何退还费用等。
- 示例条款：“若因乙方（您）原因未能按照约定完成委托事务，乙方应在XX日内退还甲方（委托人）已支付的全部费用。”
违约责任：
- 规定双方违反合同约定时应承担的责任，包括违约金、赔偿损失等。
- 确保违约责任条款公平、合理，能够激励双方履行合同义务。
争议解决方式：
- 约定双方发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 选择一种或多种争议解决方式，并明确其适用顺序和条件。
三、法律风险提示
避免构成诈骗：
- 确保您有真实的能力和意图去办理委托事务，避免虚构事实或隐瞒真相以骗取委托人财物。
- 若您明知无法办成事务仍收取费用，可能构成诈骗罪，将面临刑事责任。
遵守法律法规：
- 在办理委托事务过程中，应遵守相关法律法规和行业规范，不得从事违法活动。
- 若因您的违法行为导致委托人损失，您应承担相应的赔偿责任。
四、后续行动建议
签订书面合同：
- 确保与委托人签订书面合同，避免口头协议导致的举证困难。
- 书面合同应由双方签字或盖章确认，并保留好合同原件。
保留相关证据：
- 在办理委托事务过程中，保留好相关证据材料，如沟通记录、支付凭证、办理进度等。
- 这些证据材料在发生纠纷时将起到关键作用。
及时沟通协商：
- 若在办理委托事务过程中遇到困难或问题，应及时与委托人沟通协商，寻求解决方案。
- 避免因拖延或隐瞒导致纠纷升级。
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