当您的父母皆无劳动能力时，他们有权依据相关法律法规申请多项帮扶措施，以确保其基本生活和各项权益得到有效保障。以下是对这些帮扶措施的详细说明：

一、最低生活保障

法律依据：《社会救助暂行办法》第九条。

申请条件：如果您的家庭人均收入低于当地最低生活保障标准，并且符合当地最低生活保障家庭财产状况的规定，那么您的父母可以申请最低生活保障。

具体措施：您需要向户籍所在地的乡镇人民政府（街道办事处）提出申请，经过审核公示后，如果符合条件，您的父母将可以按月领取低保金，以保障他们的基本生活。

二、特困人员供养（含农村五保供养）

法律依据：《社会救助暂行办法》第十四条；《农村五保供养工作条例》第六条、第九条、第十条。

申请条件：如果您的父母无劳动能力、无生活来源，并且没有法定赡养、抚养、扶养义务人，或者义务人无力履行义务，那么他们可以申请特困人员供养。

具体措施：特困人员供养包括提供基本生活条件、疾病治疗、生活照料以及丧葬事宜等服务。供养形式可以选择集中供养或分散供养，根据您的家庭实际情况和需求来决定。

三、医疗救助与医疗保障

申请条件：如果您的父母在参保后，医疗费用负担仍然较重，那么他们可以申请医疗救助。

具体措施：

1. 参与政府资助的城乡居民基本医疗保险，以减轻医疗费用负担。
2. 在基本医疗保险、大病保险报销后，如果个人负担部分仍然较重，可以申请医疗救助，进一步减轻费用压力。

四、住房保障

具体措施：

1. 廉租房：如果您的家庭符合低收入且住房困难的条件，可以申请廉租房，获得租金补贴或实物配租。
2. 公租房：面向中等偏下收入住房困难家庭等，如果您的父母符合条件，也可以申请公租房。
3. 农村危房改造：如果您的父母住在农村且住房为危房，可以申请农村危房改造资金支持，保障居住安全。

五、教育资助（如适用）

具体措施：

1. 义务教育阶段：如果您的父母有子女在义务教育阶段就读，可以享受“两免一补”政策。
2. 高中教育阶段：可以申请国家助学金，减免学费等。
3. 高等教育阶段：可以申请国家助学贷款、国家助学金、励志奖学金等。

六、就业援助（如适用）

法律依据：《中华人民共和国就业促进法》第五十六条。

具体措施：

1. 公益性岗位安置：如果您的父母虽然无劳动能力，但符合就业援助条件（如部分残疾但有一定劳动能力），可以优先安排就业困难人员岗位，如社区保洁等。
2. 职业技能培训补贴：如果您的父母有意愿并适合参加职业技能培训，可以提供免费培训并给予补贴，提高他们的就业能力（尽管无劳动能力，但此措施可能适用于家庭其他成员或未来情况变化）。

七、残疾人帮扶（如适用）

具体措施：

1. 生活补贴与护理补贴：如果您的父母是残疾人，根据残疾类别和等级，可以发放相应的生活补贴和护理补贴。
2. 康复服务：提供免费或低收费的康复训练、辅助器具适配等服务，以改善他们的生活状况。

八、其他帮扶措施

具体措施：

1. 低收入人口帮扶：针对容易返贫的农户等低收入人口提供针对性帮扶。
2. 灾害救助与临时救助：如果您的家庭遭遇自然灾害或突发性困难，可以申请相应救助以缓解困境。

总结与建议

当您的父母皆无劳动能力时，建议您主动向当地相关部门咨询并了解上述各项帮扶措施的具体申请条件和流程。根据您的家庭实际情况和需求，选择适合的帮扶措施进行申请，以确保您的父母能够及时获得有效的帮助和支持。同时，也希望社会各界能够加强对无劳动能力家庭的关注和关爱，共同构建和谐社会。