结论：保险公司要求司机垫付费用是否合理不能一概而论，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 从保险合同约定角度
   若保险合同中明确约定“在事故发生后，司机需先行垫付部分或全部费用，后续凭票据向保险公司理赔”，且该条款不违反法律强制性规定（如《保险法》第19条关于免除保险人责任条款无效的规定），则保险公司要求垫付具有合同依据，属于合理要求。但需注意：

   • 保险公司需在投保时对条款进行明确提示和说明（如加粗、口头告知），否则条款可能因未履行说明义务而不生效；
     
   • 垫付范围应限于合同约定的合理项目（如医疗费、修车费），超出部分司机可拒绝。

2. 从法律强制性规定角度
   若事故涉及交强险（机动车交通事故责任强制保险），根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条，保险公司可直接向受害人赔偿保险金，无需司机先行垫付。此时保险公司要求垫付可能不合理，司机可主张由保险公司直接理赔。
   例外：若司机未及时报案或提供理赔材料，导致保险公司无法确定赔偿金额，可能要求司机先行垫付以保障受害人权益，此时需结合具体情节判断合理性。

3. 从实际操作便利性角度
   即使合同未明确约定，若事故责任清晰（如司机全责）、赔偿金额较小，司机垫付后能快速处理事故、减少纠纷，可能被视为合理操作。但需注意：

   • 司机应保留所有垫付凭证（如发票、收据），避免后续理赔时被保险公司拒赔；
     
   • 若垫付金额较大或责任存在争议，建议司机与保险公司协商分期垫付或由保险公司直接支付，降低自身风险。

建议：

• 发生事故后，司机应第一时间报案并保留现场证据，明确事故责任；
  
• 仔细阅读保险合同条款，确认是否有垫付约定；
  
• 若保险公司强制要求垫付且无合理依据，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决；
  
• 如有复杂情况（如涉及人身伤亡、多方责任），建议直接向我咨询，我会结合具体案情提供法律方案。