伤残赔偿金和精神损害抚慰金是否由保险公司赔付，需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险范围内
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《机动车交通事故责任强制保险条款》，交强险的死亡伤残赔偿限额内明确包含“残疾赔偿金”（即伤残赔偿金）和“被保险人依照法院判决或调解承担的精神损害抚慰金”。因此，若事故涉及机动车交强险，保险公司通常需在限额内优先赔付这两项费用。

2. 商业险范围内
   商业第三者责任险的赔付范围取决于保险合同条款：

   • 若合同明确约定“精神损害抚慰金”属于免责范围，则保险公司不予赔付，需由侵权人自行承担；
     
   • 若合同未排除该费用，或约定“按事故责任比例赔付”，则保险公司需根据责任比例赔偿精神损害抚慰金及伤残赔偿金。
     注：实践中，多数商业险条款将精神损害抚慰金列为免责项，需特别注意合同条款。

3. 特殊情形

   • 侵权人逃逸或无力赔偿：若交强险已赔付但不足，且商业险拒赔，受害者可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用（需符合《道路交通安全法》第75条条件）；
     
   • 雇主责任或工伤叠加：若事故同时构成工伤，伤残赔偿金可能通过工伤保险和侵权责任双重渠道获赔（需根据《社会保险法》及地方规定处理），但精神损害抚慰金通常仅能通过侵权诉讼主张。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
   
2. 核对保险合同条款，确认精神损害抚慰金是否在商业险赔付范围内；
   
3. 若协商无果，可委托律师向法院起诉，要求保险公司及侵权人连带赔偿（交强险优先赔付，不足部分由商业险或侵权人补足）。
   

如有进一步细节（如事故类型、保险合同条款等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析赔付路径。