结论前置：

1. 公安机关在依法执行职务且符合法定情形的条件下，可以查询公民信息，这是合法的。
2. 但公安机关不得随意查询公民信息，必须严格遵守相关法律法规，确保信息安全与公民隐私。

详细分析：

一、合法查询的情形

公安机关作为执法机关，在履行职责过程中，如办理刑事案件、治安案件等，为了调查取证、寻找犯罪嫌疑人、核实案件相关人员身份等目的，依据法定程序进行信息查询是合法的。这种查询是公安机关工作职责的一部分，也是维护社会治安、打击犯罪的必要手段。例如，在调查一起盗窃案时，公安机关为了查找犯罪嫌疑人，可能会依法查询相关人员的身份信息、住址、联系方式等。

二、非法查询的情形及后果

1. 非法查询的定义：非因公务需要，私自利用职务便利通过公安机关系统查询他人信息，或者将查询到的公民个人信息随意泄露给他人，是违法的。这种行为侵犯了公民的个人信息权和隐私权，违反了《中华人民共和国人民警察法》以及《中华人民共和国个人信息保护法》等相关法律法规。

2. 法律依据及后果：

   • 《中华人民共和国刑法》第二百五十三条：明确规定违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，以及非法获取公民个人信息，情节严重的，构成犯罪，将受到刑事处罚。对于公安机关工作人员而言，如果私自查询或泄露他人信息，一旦被发现并证实，将面临法律的严惩，包括但不限于行政处罚、刑事处罚等。
   • 《中华人民共和国人民警察法》第二十二条：明确规定了人民警察不得有的行为，包括不得泄露国家秘密、警务工作秘密，以及不得有其他违法乱纪的行为。这为警察的行为划定了明确的红线，违反者将受到纪律处分或法律追究。

三、个人信息保护的重要性

个人信息是公民的隐私部分，依法受到严格保护。任何未经授权擅自查询、获取、使用或泄露他人个人信息的行为，都可能构成违法。公安机关作为掌握大量公民个人信息的机构，其工作人员更应严格遵守法律法规，确保信息的安全和保密。

四、对普通公民的建议

1. 不应要求公安机关帮忙随意查询他人信息：因为这不符合规定，也可能导致个人信息被滥用或泄露。
2. 如果因正当的民事纠纷等确实需要查询他人相关信息：应通过合法的途径，如申请法院调查令等方式来获取。这样既能保护自己的合法权益，又能避免触犯法律。

五、投诉与控告途径

如果公民发现自己的个人信息被公安机关非法查询或泄露，有权向相关部门投诉并寻求法律救济。可以向公安机关的上级机关、人民检察院或纪检监察部门进行投诉和控告，这些机构将会对投诉进行调查，并根据调查结果对涉事人员进行相应的处理。

综上所述，公安机关在查询公民信息时必须严格遵守相关法律法规，确保查询的合法性和正当性。同时，公民也应增强个人信息保护意识，通过合法途径维护自己的权益。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。