在强制执行阶段，申请执行人若希望撤回执行申请，需遵循以下法律程序和规定：
明确撤诉意愿与法律后果：
- 在决定撤回执行申请前，申请执行人应充分了解其法律后果。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，撤回执行申请后，法院将裁定终结执行。但请注意，这并不意味着原判决或裁定的失效，申请执行人在申请执行时效期间内仍可以再次申请执行。
撰写并提交书面撤销执行申请书：
- 申请书应明确表达撤回执行申请的意思表示，并详细说明撤回的原因，如双方已达成和解并履行完毕相关义务、申请人主动放弃执行请求等。
- 申请书需包含以下关键内容：标题（如“撤回执行申请书”）、申请人及被申请人的详细信息、申请事项（明确表述撤回对具体执行案件的执行申请）、事实与理由（阐述撤回的原因）、结尾（致送的人民法院名称、申请人签名或盖章、申请日期）。
- 提交方式可以选择现场提交或邮寄提交。现场提交时，请携带申请书原件及相关身份证明材料；邮寄提交时，建议使用邮政特快专递，并在邮件详情单上注明“撤回执行申请”及案号。
与执行法院联系并提交申请：
- 在提交书面申请前，建议申请执行人先与执行法院的执行法官或相关工作人员取得联系，了解具体的撤诉流程和所需材料。
- 将准备好的书面撤回申请提交给负责执行的人民法院。可以亲自前往法院的执行部门递交，也可以通过邮寄的方式寄送至法院执行庭。
等待法院审查与裁定：
- 法院收到撤回申请后，会对申请进行审查，主要确认撤回申请是否是申请人的真实意思表示，以及是否存在损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益的情形。
- 经审查符合条件的，法院将作出终结执行的裁定，并将裁定书送达给申请人和被申请人。
后续处理与注意事项：
- 撤销执行后，申请执行人与被执行人之间的债权债务关系并未因此消灭。双方可以协商处理原有债务，如签订和解协议并按约履行。
- 如需再次申请执行，应在法律规定的申请执行时效期间内向法院提出申请。通常，这个时效期间为两年，自判决或裁定生效之日起计算。
- 特别提醒：撤回执行申请是一个严肃的法律行为，可能对申请执行人的权益产生重大影响。因此，在做出决定前，请务必充分权衡利弊，并确保撤回申请是出于自愿且合法合规。
示例说明：
假设申请执行人A因被执行人B未履行生效判决确定的义务而向法院申请了强制执行。在执行过程中，A与B达成了和解协议，并约定B在一定期限内履行完毕相关义务。为了体现诚意和促进和解协议的履行，A决定撤回执行申请。此时，A应按照上述步骤撰写并提交书面撤回申请，与执行法院联系并提交申请，等待法院审查与裁定。若法院同意撤回申请，则执行程序将终结；若B未按照和解协议履行义务，A仍可以在申请执行时效期间内再次向法院申请强制执行。