结论：城管执法权的行使必须基于法定授权或批准，未经合法批准的执法行为可能构成违法行政。以下从法律授权、执法程序、例外情形三个维度展开分析：

一、法律授权是城管执法权的前提

根据《行政处罚法》第17条及《行政强制法》第17条，行政机关实施行政处罚或强制措施必须具备法定职权。城管作为综合行政执法部门，其职权范围通常由以下文件明确：

1. 地方性法规：如《XX市城市管理综合执法条例》会列举城管可处罚的具体事项（如占道经营、违法建设等）；
2. 政府规章：部分城市通过规章授权城管行使特定行政处罚权；
3. 部门委托：若城管受其他部门委托执法，需有书面委托协议并明确权限范围。

典型案例：某地城管未经地方政府规章授权，擅自对流动摊贩实施高额罚款，法院最终以“超越职权”为由撤销处罚决定。

二、执法程序需严格遵循法定要求

即使城管具备法定职权，执法程序违法仍会导致行为无效。关键程序包括：

1. 出示证件：执法人员需主动出示行政执法证件（《行政处罚法》第37条）；
2. 告知权利：实施处罚前需告知当事人陈述、申辩权（《行政处罚法》第44条）；
3. 制作文书：现场需制作《检查笔录》《处罚决定书》等法律文书并由当事人签字。

风险提示：若城管未履行上述程序，即使处罚事项在其职权范围内，当事人仍可通过行政复议或诉讼主张撤销处罚。

三、例外情形：紧急情况下的即时强制

在特定紧急情形下，城管可实施即时强制措施，但需满足：

1. 法定情形：如拆除正在倒塌的违法建筑（《城乡规划法》第68条）；
2. 事后补正：需在24小时内向行政机关负责人报告并补办批准手续（《行政强制法》第19条）；
3. 比例原则：强制措施需与违法行为的危害程度相适应。

实务建议：若遭遇城管执法，当事人可要求执法人员出示执法证件及批准文件，并核对处罚决定书中的法律依据。如对执法合法性存疑，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。