在驾车于环城路正常行驶时撞到狗，责任归属需视具体情况而定，以下分情况讨论：

1. 狗有主人且主人未尽到管理义务：

   • 如果狗是有主人的，并且主人未对狗采取必要的管理措施，如未拴绳或未看管好，导致狗突然跑到马路上被车撞，那么狗的主人通常需要承担主要责任。这是因为主人有义务确保其宠物不会对他人或公共安全造成威胁。在此情况下，驾驶员若能证明自己正常行驶且无过错，则不承担责任或承担次要责任。

2. 狗无主人或为流浪狗：

   • 如果狗是无主的流浪狗，那么驾驶员一般不需要承担法律责任，但可能需要基于人道主义考虑，与相关部门（如动物保护组织或城市管理部门）协商处理后续事宜。不过，从法律角度讲，驾驶员没有义务对流浪动物造成的损害负责。

3. 驾驶员存在过错：

   • 如果驾驶员在行驶过程中存在过错，如超速、酒驾、未注意观察路况等，导致撞到狗，那么驾驶员可能需要承担一定的责任。这种责任可能是民事赔偿责任，用于赔偿狗主人的损失（如果狗有主人且能证明驾驶员过错）。在极端情况下，如果驾驶员的行为构成犯罪（如危险驾驶罪），还可能面临刑事责任。

4. 特殊情况：狗突然冲出且驾驶员无法避免：

   • 在某些情况下，狗可能突然从路边冲出，驾驶员即使采取了合理的避让措施也无法避免碰撞。这种情况下，驾驶员通常不需要承担责任，因为这属于不可抗力或意外事件。然而，驾驶员仍需及时报警并配合相关部门处理，以证明自己的清白。

法律建议：

• 在发生此类事件时，驾驶员应立即停车并报警，同时尽量保护现场以便后续调查。
• 如果狗有主人，驾驶员应与主人协商处理后续事宜，包括可能的赔偿问题。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。
• 驾驶员应确保自己的行驶行为符合交通法规，避免因自身过错而承担不必要的责任。

可能后果：

• 如果驾驶员被认定有责任，可能需要承担民事赔偿责任，赔偿狗主人的损失（如医疗费、丧葬费等）。
• 在极端情况下，如果驾驶员的行为构成犯罪，还可能面临刑事处罚。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。