针对您提出的问题，即承包合同上有三家参与，其中两家已经得到承包费，剩下的一家没有得到，您可以采取以下措施：
核查合同条款：
- 首先，您需要仔细审查承包合同的具体条款，特别是关于承包费支付的部分。确认合同中是否明确规定了支付时间、支付方式以及支付条件等。
- 如果合同中有明确的支付条款，且您符合支付条件但未收到款项，那么您有权依据合同要求对方支付。
与对方沟通协商：
- 在确认合同条款无误后，您可以尝试与已经收到承包费的两家以及合同中的其他相关方进行沟通，了解为何您未收到款项。
- 通过沟通，您可以尝试达成和解，比如对方可能因疏忽或误解而未支付，通过协商可以迅速解决问题。
发送律师函或正式通知：
- 如果沟通无果，您可以考虑委托律师发送律师函或正式通知给对方，明确要求其按照合同约定支付承包费。
- 律师函或正式通知通常具有更强的法律效力，能够促使对方重视并尽快解决问题。
提起诉讼或申请仲裁：
- 如果对方仍然拒绝支付，您可以根据合同中的争议解决条款，选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
- 在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明您的权益受到侵害，比如合同文本、沟通记录、支付凭证等。
- 若选择诉讼，且假设您主张的承包费金额为X元，诉讼费将按照《诉讼费用交纳办法》的规定计算，具体公式为：诉讼费 = 案件受理费（根据金额分段累计）+ 其他诉讼费用（如鉴定费、公告费等，如有）。其中，案件受理费的计算可能涉及多个档次，例如不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳等。 您需要根据实际金额来计算具体诉讼费。
考虑其他法律途径：
- 除了上述措施外，您还可以考虑向相关行业主管部门投诉或举报对方的违法行为（如果有的话）。
- 如果对方的行为构成欺诈或违约，您还可以要求对方承担违约责任或赔偿损失。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：确保您保留所有与合同和支付相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 及时行动：不要拖延时间，及时采取措施维护自己的权益。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。