刑事案件一般由公安机关、人民检察院和人民法院立案，具体取决于案件的性质和类型。以下是对这一问题的详细解答：

1. 公安机关立案：

   • 适用情形：绝大多数刑事案件，特别是涉及一般犯罪行为的案件，如盗窃、抢劫、诈骗等，均由公安机关负责立案侦查。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条，刑事案件的侦查原则上由公安机关进行，法律另有规定的除外。
   • 具体流程：公安机关在接到报案、控告、举报或犯罪嫌疑人自首后，会依法进行审查。若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖范围，会立即立案并展开侦查。

2. 人民检察院立案：

   • 适用情形：人民检察院主要负责立案侦查特定类型的案件，包括贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪，以及国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查等侵犯公民人身权利的犯罪和侵犯公民民主权利的犯罪。此外，经省级以上人民检察院决定，人民检察院也可立案侦查公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条，以及第十八条第二款关于人民检察院立案侦查特定案件的规定。
   • 具体流程：人民检察院在诉讼活动监督中发现上述犯罪线索，或接到相关举报、控告后，会依法进行审查。若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖范围，会立即立案并展开侦查。

3. 人民法院立案：

   • 适用情形：人民法院直接受理的刑事案件主要是自诉案件，包括告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤案等，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条第三款，自诉案件由人民法院直接受理。
   • 具体流程：人民法院在接到自诉状后，会进行审查。若符合立案条件（如有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实依据等），会予以立案并安排庭审。

总结与建议： 刑事案件的立案主体多样，具体取决于案件的性质和类型。在面临刑事案件时，了解立案主体及其职责对于维护自身权益至关重要。如果您或您身边的人遇到刑事案件相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。