结论前置：在符合法定条件的情况下，被刑事拘留的犯罪嫌疑人是可以申请取保候审的，但具体能否成功取决于案件的具体情况和司法机关的判断。
取保候审的法律依据与条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着如果犯罪嫌疑人可能面临的刑罚较轻，采取取保候审措施不会引发社会危险性，即可申请取保候审。例如，某人因轻微盗窃被刑拘，且可能仅被判处拘役或罚金，那么他就有可能申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即虽然犯罪嫌疑人可能面临较重的刑罚，但如果认为其不具有社会危险性，如逃跑、干扰证人作证、毁灭证据或实施新的犯罪等风险较低，也可以考虑取保候审。例如，一个初犯且认罪态度良好的犯罪嫌疑人，尽管可能面临有期徒刑，但因其社会危险性较低，也有可能获得取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：出于人道主义考虑，这类特殊群体如果不具有社会危险性，通常可以获得取保候审。例如，一个正在哺乳自己婴儿的妇女因涉嫌犯罪被刑拘，且其病情或哺乳情况使得羁押变得不必要或不合理，那么她就有可能申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的：在实际司法操作中，若案件处理时间较长而羁押期限已满，但案件尚未办结，此时可申请取保候审以等待案件进一步处理。
取保候审的申请流程与注意事项
申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权提出取保候审申请。
申请材料：申请时需向办案机关提交书面申请，详细阐述取保候审的理由及拟采取的保证方式（如提供保证人或交纳保证金）。保证人需满足一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等；保证金数额则由办案机关根据案件具体情况确定。
决定权：取保候审的决定由公安机关、人民检察院或人民法院根据案情和法律规定作出。这些机关在审查申请时，会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、社会危险性以及保证方式等因素。
遵守规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。否则，将可能被撤销取保候审并重新收监。
特别提醒与法律后果
取保候审不等于无罪：取保候审只是一种强制措施的变更，并不意味着犯罪嫌疑人无罪或案件终结。司法机关将继续对案件进行调查和审理，如果最终认定犯罪嫌疑人有罪，他仍需承担相应的刑事责任。
取保候审的难度：对于严重暴力犯罪、累犯等情形，取保候审的难度较大。因为这些犯罪嫌疑人通常具有较高的社会危险性，不符合取保候审的条件。
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综上所述，取保候审是一项重要的刑事诉讼制度，旨在为符合条件的犯罪嫌疑人提供非羁押性的强制措施。但其成功与否需结合案件实际情况、相关证据及司法机关的判断。在申请过程中，务必遵循法定程序，准备充分的申请材料，并严格遵守取保候审期间的各项规定。