结论前置：承包土地上盖房是否合法，关键在于土地的性质以及是否经过了合法的审批程序。未经批准，在农用地上建房通常是不合法的；而在符合规划和取得合法审批手续的建设用地上建房，则是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、农用地上的建房问题
农用地性质：
- 农用地，如耕地、林地、草地等，主要用于农业生产活动，受国家严格保护。
- 未经依法批准，不得将农用地用于非农业建设，包括建房。
建房合法性：
- 在未经审批的情况下，直接在承包的农用地上建房是不合法的。这种行为可能面临责令拆除、恢复土地原状以及罚款等处罚。
- 但若因农业生产需要，如建设仓库、看护房等临时性建筑物，且办理了设施农用地备案手续，则通常被允许，属于合法建设。不过，这类农业设施用房也需遵守面积等相关标准限制。
实例说明：
- 例如，某农民在未办理任何手续的情况下，在承包的耕地上建造永久性住宅，即违反了《土地管理法》的规定，需承担相应法律责任。
二、建设用地上的建房问题
建设用地性质：
- 建设用地，包括农村集体建设用地中的宅基地、公益性公共设施用地和经营性用地等，本身具有建设用途。
- 但即便如此，建房仍需符合相关规划和取得合法审批手续。
建房合法性：
- 在符合相关规划和取得合法审批手续的前提下，于建设用地上建房是合法的。
- 以宅基地为例，农村村民需符合宅基地申请条件，并经过本集体经济组织同意、乡（镇）人民政府审核及县级人民政府批准后，方可在批准的宅基地上建房。
注意事项：
- 即便土地是建设用地，若未经过审批程序，建房行为也可能被认定为违法建设，面临拆除和罚款等处罚。
三、合法建房的途径与条件
办理合法审批手续：
- 若因农业生产需要建设农业设施用房，应经过法定的审批程序，办理农用地转用审批手续，并获得相关部门批准后，方可按规定建设。
符合宅基地申请条件：
- 若承包地的承包人同时符合农村宅基地申请条件，且该承包地的性质和规划允许，可向本集体经济组织提出申请，并由相关部门审核、批准后，在承包地上建造住宅作为宅基地使用。
四、法律建议
- 了解土地性质：在决定建房前，务必了解清楚承包土地的性质（农用地或建设用地），以及当地的相关规划和政策。
- 办理审批手续：根据土地性质和相关法律法规，按照规定的程序办理审批手续，确保建房行为的合法性。
- 遵守法律法规：在建房过程中，应严格遵守相关法律法规的要求，避免不必要的法律风险和经济损失。
综上所述，承包土地上盖房是否合法，取决于土地的性质以及是否经过了合法的审批程序。如有建房需求，应通过合法途径解决，如申请宅基地或办理农用地转用审批手续。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。