关于城市土地转让是否合法的问题，这主要取决于土地的性质、转让方式以及是否符合相关法律法规的规定。以下我将从多个角度进行详细分析：

1. 土地性质：

   • 城市土地通常分为国有土地和集体土地。国有土地转让，如符合法律法规和规划要求，且经过相关部门的批准，一般是合法的。例如，国有建设用地使用权可以通过出让、转让等方式进行流转，但需遵循《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关规定。
   • 集体土地转让则相对复杂。根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，集体土地一般不能直接转让给非集体经济组织成员，除非符合特定条件（如农村集体经营性建设用地入市等），且需经过法定程序。因此，如果亲戚之间的土地转让涉及集体土地，且不符合法定条件或程序，则可能是不合法的。

2. 转让方式：

   • 土地转让应当遵循自愿、有偿、平等、合法的原则。如果转让方式违反了这些原则，如通过欺诈、胁迫等手段进行转让，或者转让价格明显低于市场价格且无正当理由，那么这种转让可能是不合法的。
   • 另外，土地转让还需要签订书面合同，并办理相关登记手续。如果未签订书面合同或未办理登记手续，虽然不一定直接导致转让不合法，但可能会影响转让的效力和权利的保护。

3. 法律法规和规划要求：

   • 土地转让必须符合当地的土地利用总体规划、城市规划和相关法律法规的要求。如果转让的土地用途与规划不符，或者违反了相关法律法规的规定（如禁止转让的土地类型、转让面积限制等），那么这种转让是不合法的。

法律建议：

• 在进行土地转让前，建议先了解清楚土地的性质、用途以及当地的法律法规和规划要求。
• 如果涉及集体土地转让，务必咨询当地土地管理部门或专业律师，确保转让符合法定条件和程序。
• 签订土地转让合同时，应明确双方的权利和义务，并办理相关登记手续，以保障自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果土地转让不合法，可能会面临转让合同无效、被相关部门处罚、土地被收回等风险。
• 在极端情况下，如果转让行为涉嫌违法犯罪（如非法转让土地使用权罪等），还可能面临刑事责任。

综上所述，城市土地转让的合法性取决于多种因素。如果您有具体的土地转让情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。