恶意串通土地拍卖不能直接定为敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。而恶意串通土地拍卖通常涉及的是拍卖过程中的不正当竞争或欺诈行为，与敲诈勒索罪的构成要件不完全吻合。
在具体分析时，我们需要考虑以下几个方面：
行为性质：恶意串通土地拍卖通常表现为竞拍者之间事先约定好由某一人或某些人中标，然后其他人放弃竞拍或故意抬高价格等，这种行为更多体现的是不正当竞争或欺诈，而非敲诈勒索。
主观目的：敲诈勒索罪的主观目的是非法占有他人财物，而恶意串通土地拍卖的目的可能是为了获取不正当利益，如通过串通压低价格或抬高价格来谋取差价，但并非直接以非法占有为目的。
法律后果：恶意串通土地拍卖可能构成不正当竞争或欺诈行为，根据相关法律法规，应承担相应的民事责任或行政责任。而敲诈勒索罪则属于刑事犯罪，需要承担刑事责任。
因此，在判断恶意串通土地拍卖是否能定为敲诈勒索罪时，应综合考虑行为性质、主观目的以及法律后果等因素。如果确实存在敲诈勒索的行为，且符合敲诈勒索罪的构成要件，那么可以依法追究其刑事责任。但如果只是恶意串通行为，并未涉及敲诈勒索，则应按照相关法律法规处理其不正当竞争或欺诈行为。
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